| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络的系统架构 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第11-12页 |
| ·定位技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术 | 第16-24页 |
| ·节点定位基本概念和术语 | 第16-17页 |
| ·节点定位算法的性能评价指标 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第19-21页 |
| ·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第19-20页 |
| ·分布式计算和集中式计算 | 第20页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第20-21页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第21-24页 |
| ·三边测量法 | 第21页 |
| ·三角测量法 | 第21-22页 |
| ·极大似然估计法 | 第22-24页 |
| 第三章 非测距定位算法与算法分析 | 第24-32页 |
| ·非测距定位算法原理 | 第24页 |
| ·几种典型的非测距定位算法 | 第24-30页 |
| ·APS (ad hoc positioning system) | 第24-26页 |
| ·凸规划定位算法 | 第26-27页 |
| ·质心算法 | 第27页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第27-28页 |
| ·APIT(Approximate PIT Test)定位算法 | 第28-30页 |
| ·几种分布式非测距定位算法性能比较 | 第30-32页 |
| 第四章 DV-Hop 节点自定位算法及改进 | 第32-42页 |
| ·传统DV-Hop 定位算法 | 第32-35页 |
| ·DV-Hop 算法定位过程 | 第32-34页 |
| ·DV-Hop 定位算法流程 | 第34-35页 |
| ·DV-Hop 定位算法的研究 | 第35-37页 |
| ·改进DV-Hop 定位算法 | 第37-42页 |
| ·节点间跳数的修正法 WDH | 第37-39页 |
| ·多变的平均跳距离法 DAH | 第39页 |
| ·WDH+DAH 定位算法 | 第39-42页 |
| 第五章 仿真实验与分析 | 第42-52页 |
| ·仿真实验介绍 | 第42-43页 |
| ·仿真实验目的 | 第42页 |
| ·仿真实验环境 | 第42-43页 |
| ·算法仿真 | 第43-52页 |
| ·DV-Hop 算法和跳数改进WDH 算法的仿真对比 | 第43-45页 |
| ·DV-Hop 算法和多变平均每跳距离DAH 算法的仿真对比 | 第45-46页 |
| ·DV-Hop 算法和WDH+DAH 算法的仿真对比 | 第46-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·工作展望与不足 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第60-61页 |
