| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统简介 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·仿真工具MATLAB简介 | 第11-12页 |
| ·MATLAB简介 | 第11-12页 |
| ·MATLAB仿真集成环境工具 SIMULINK简介 | 第12页 |
| ·TrueTime网络控制工具箱 | 第12页 |
| ·现场总线与CAN总线 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 网络控制系统 | 第15-23页 |
| ·网络控制实时性 | 第15页 |
| ·网络控制系统的时延分析 | 第15-17页 |
| ·网络控制系统采样周期及截止期的选取 | 第17-19页 |
| ·TrueTime网络控制仿真工具箱 | 第19-20页 |
| ·计算机模块 | 第19-20页 |
| ·网络模块 | 第20页 |
| ·初始化 | 第20-21页 |
| ·节点的驱动方式 | 第21页 |
| ·积分分离PID算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 网络控制系统调度算法 | 第23-38页 |
| ·网络调度算法 | 第23-24页 |
| ·实时调度算法 | 第23页 |
| ·实时调度和网络调度的联系与区别 | 第23-24页 |
| ·可调度性定义 | 第24页 |
| ·基本实时调度算法 | 第24-27页 |
| ·静态调度算法 | 第25页 |
| ·动态调度算法 | 第25-26页 |
| ·静态和动态调度算法比较 | 第26-27页 |
| ·改进的混合调度算法 | 第27-31页 |
| ·混合调度算法 | 第27-28页 |
| ·改进的混合调度算法的提出 | 第28-31页 |
| ·闭环调度算法 | 第31-36页 |
| ·闭环调度算法的基本思想 | 第31-32页 |
| ·网络控制系统闭环调度算法的设计 | 第32-33页 |
| ·闭环调度算法的性能分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 网络控制系统调度算法的实现 | 第38-51页 |
| ·CAN总线概述 | 第38-41页 |
| ·CAN总线的特点 | 第38-39页 |
| ·CAN总线的电气特性 | 第39页 |
| ·CAN总线的信息帧结构 | 第39-40页 |
| ·错误类型和界定 | 第40-41页 |
| ·数字信号处理器简介 | 第41-43页 |
| ·TMS320F2812外设 | 第42页 |
| ·开发工具及软件开发环境 | 第42-43页 |
| ·TMS320F2812的eCAN控制器功能 | 第43页 |
| ·TMS320F2812的CAN总线接口硬件设计 | 第43-45页 |
| ·CAN总线收发器PCA82C250 | 第44页 |
| ·硬件接口设计 | 第44-45页 |
| ·CAN总线通信软件的设计 | 第45-49页 |
| ·初始化 | 第45-47页 |
| ·定时发送子程序 | 第47页 |
| ·中断接收子程序 | 第47-48页 |
| ·超时中断服务子程序 | 第48-49页 |
| ·分布式时钟同步算法的实现 | 第49页 |
| ·闭环调度算法的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 本人在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第57页 |