| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外相关研究状况 | 第10-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟样机技术和ADAMS软件 | 第14-33页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-17页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第17-18页 |
| ·ADAMS软件 | 第18-21页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第18-20页 |
| ·ADAMS软件主要模块 | 第20-21页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学理论基础 | 第21-27页 |
| ·多刚体系统的组成 | 第21页 |
| ·多刚体的坐标系统 | 第21-22页 |
| ·多刚体的自由度 | 第22-23页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第23-27页 |
| ·ADAMS多柔体系统动力学理论基础 | 第27-32页 |
| ·多柔体系统中的坐标系 | 第27-28页 |
| ·柔性多体系统动力学中的能量方程 | 第28-29页 |
| ·ADAMS柔性体模块动力学理论 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 门座起重机动力学及动力载荷计算 | 第33-44页 |
| ·起重机动力学特征 | 第33页 |
| ·起重机机构的质量推算 | 第33-35页 |
| ·起重机系统的动力学模型及动力载荷计算 | 第35-43页 |
| ·起升机构动力学模型及动力载荷 | 第35-39页 |
| ·回转机构动力学模型及动力载荷 | 第39-42页 |
| ·变幅机构动力学模型及动力载荷 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 门座起重机组合臂架系统的动力学仿真 | 第44-58页 |
| ·MQ5-30门座起重机组合臂架系统的结构及性能参数 | 第44-46页 |
| ·组合臂架系统的结构形式及工作原理 | 第44-45页 |
| ·起重机工作性能参数 | 第45-46页 |
| ·ADAMS中建立动力学仿真模型的方法 | 第46-49页 |
| ·几何模型的创建 | 第47页 |
| ·定义约束和运动 | 第47-48页 |
| ·施加载荷力 | 第48页 |
| ·仿真分析与仿真结果后处理 | 第48-49页 |
| ·MQ5-30门座起重机组合臂架系统虚拟样机的实现 | 第49-57页 |
| ·UG与ADAMS环境中的模型建立 | 第49-51页 |
| ·添加约束 | 第51-52页 |
| ·添加载荷 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 组合臂架多柔体仿真 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·ADAMS柔性体生成方法及其与ANSYS的接口 | 第58-61页 |
| ·四连杆组合臂架刚柔耦合动力学仿真 | 第61-67页 |
| ·起升工况仿真 | 第61-64页 |
| ·变幅工况仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第74页 |