| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·研究目的 | 第7-8页 |
| ·水平连铸系统概述 | 第8-10页 |
| ·水平连铸技术简介 | 第8-9页 |
| ·水平连铸技术的基本原理 | 第9-10页 |
| ·水平连铸生产设备及工艺发展概况 | 第10页 |
| ·水平连铸控制系统相关技术 | 第10-16页 |
| ·Programmable Logical Controller (PLC) | 第11页 |
| ·PLC 的用途与特点 | 第11-13页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的基本要求和特点 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的分类及发展方向 | 第15-16页 |
| ·本论文研究主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题的研究工作 | 第16页 |
| ·人机界面─触摸屏 | 第16-18页 |
| 第二章 水平连铸牵引机控制系统的基本内容 | 第18-27页 |
| ·水平连铸牵引机控制系统 | 第18-24页 |
| ·水平连铸牵引机控制系统智能化的必要性 | 第18-19页 |
| ·水平连铸牵引机伺服驱动系统概述 | 第19-20页 |
| ·水平连铸牵引机主控制系统的要求 | 第20页 |
| ·水平连铸牵引机的智能控制分类 | 第20-24页 |
| ·水平连铸牵引机伺服系统相关技术 | 第24-25页 |
| ·变频调速技术的国内外现状对比 | 第25-27页 |
| 第三章 水平连铸牵引机控制系统设计研究 | 第27-46页 |
| ·牵引机的结构 | 第27-28页 |
| ·牵引机的主要部件 | 第28页 |
| ·水平连铸牵引机控制系统的研究 | 第28-31页 |
| ·水平连铸牵引机的拉坯方式 | 第28-30页 |
| ·反推的概念和作用 | 第30-31页 |
| ·水平连铸牵引机伺服驱动控制系统设计 | 第31-35页 |
| ·水平连铸牵引机伺服驱动控制系统组成 | 第32页 |
| ·人机界面的选择 | 第32页 |
| ·PLC 型号的选择 | 第32-33页 |
| ·伺服控制器的选择 | 第33页 |
| ·其他控制部件的选择 | 第33-34页 |
| ·伺服电机的选择 | 第34页 |
| ·牵引方式的选择 | 第34-35页 |
| ·牵引机系统控制方案设计 | 第35-41页 |
| ·牵引机的控制系统组成 | 第35-37页 |
| ·PLC 硬件的组成 | 第37-38页 |
| ·PLC 的软件系统 | 第38页 |
| ·FX1N-24MT 型 PLC 的组成 | 第38-40页 |
| ·PLC 输入输出地址分配表 | 第40-41页 |
| ·PLC 输入输出设备之间的接线图 | 第41-42页 |
| ·系统状态转移图 | 第42-43页 |
| ·控制方式设计 | 第43-45页 |
| ·控制方式 | 第44页 |
| ·控制台的设计 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水平连铸牵引机控制系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·编程软件 | 第46页 |
| ·软件设计 | 第46-47页 |
| ·程序分类 | 第46-47页 |
| ·程序特点 | 第47页 |
| ·控制程序 | 第47页 |
| ·梯形图 | 第47-52页 |
| ·手动工作方式梯形图 | 第47-48页 |
| ·自动工作方式梯形图 | 第48-52页 |
| ·单行程工作程序 | 第52页 |
| ·总结 | 第52-55页 |
| 第五章 水平连铸牵引机控制系统触摸屏设计 | 第55-65页 |
| ·触摸屏 | 第55-56页 |
| ·触摸屏组态开发软件简介 | 第56-57页 |
| ·触摸屏菜单画面的设计 | 第57-64页 |
| ·起始画面 | 第58-59页 |
| ·牵引机主监控画面 | 第59-60页 |
| ·参数设定画面 | 第60-61页 |
| ·速度修正画面 | 第61-62页 |
| ·报警列表画面 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·建议及设想 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |