基于内模控制的PID控制系统的研究与应用
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题的来源与背景 | 第11-16页 |
| ·先进控制技术简介 | 第11-13页 |
| ·先进控制技术的历史、发展与现状 | 第13-15页 |
| ·先进控制软件的产业化 | 第15-16页 |
| ·内模控制的发展 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 第二章 鲁棒内模控制 | 第20-32页 |
| ·内模控制原理 | 第21-27页 |
| ·内模控制的结构 | 第22-23页 |
| ·内模控制的性质 | 第23-24页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第24-25页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第25-26页 |
| ·经典反馈控制器的互补灵敏度函数 | 第25-26页 |
| ·IMC控制器的灵敏度函数与互补灵敏度函数 | 第26页 |
| ·理想控制 | 第26-27页 |
| ·内模控制设计 | 第27-31页 |
| ·IMC控制器设计步骤 | 第27-28页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第28页 |
| ·IMC-PID控制器参数设计 | 第28-29页 |
| ·IMC-PID设计软件包 | 第29-30页 |
| ·对软件包理论和算法的改进设想 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 纯滞后近似方法的比较和改进 | 第32-41页 |
| ·开环系统中纯滞后环节的比较 | 第32-36页 |
| ·闭环系统中纯滞后环节计算方法改进 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 连续系统离散化 | 第41-56页 |
| ·连续系统的数字仿真 | 第41-44页 |
| ·数值积分法 | 第41-42页 |
| ·不同数值积分法仿真曲线比较 | 第42-44页 |
| ·连续系统离散化 | 第44-54页 |
| ·采样周期的选取 | 第47-49页 |
| ·采样信号的再现 | 第49-53页 |
| ·采样信号的补偿 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第五章 IMC-PID软件包的应用 | 第56-65页 |
| ·IMC-PID软件包在丙烯腈装置上的应用 | 第56-63页 |
| ·丙烯腈简介 | 第56页 |
| ·丙烯腈生产工艺 | 第56-57页 |
| ·先进控制改造项目实施背景与对象 | 第57-58页 |
| ·应用IMC-PID软件包实施先进控制 | 第58-59页 |
| ·先进控制前后结果对比 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与体会 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71-74页 |
