| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-11页 |
| 2 概论 | 第11-15页 |
| ·控制理论的产生和发展 | 第11-12页 |
| ·自适应控制的产生和发展 | 第12-13页 |
| ·无模型自适应控制简介 | 第13-14页 |
| ·风力发电的概况 | 第14页 |
| ·研究课题与任务 | 第14-15页 |
| 3 大型风力发电机的建模 | 第15-24页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·风力发电机模型的建立 | 第16-21页 |
| ·无控制器的风力发电机的仿真 | 第21-24页 |
| 4 风力发电机的控制策略和 PID控制简介 | 第24-28页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·PID控制器及其仿真 | 第25-28页 |
| 5 无模型自适应控制器的设计与仿真 | 第28-44页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-36页 |
| ·一般离散时间非线性系统的动态时变存在性线性化方法 | 第29-31页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型自适应控制方案 | 第31-32页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型自适应控制方案 | 第32页 |
| ·变速风力发电机的三种运行状态及各状态下的控制方案 | 第32-36页 |
| ·仿真比较研究 | 第36-44页 |
| ·仿真环境 | 第36页 |
| ·风速不变时无模型控制方法与 PID控制方法的仿真比较 | 第36-39页 |
| ·基于紧格式线性化的无模型控制方法与PID控制方法的仿真比较 | 第39-41页 |
| ·基于偏格式线性化的无模型控制方案与PID控制方法的仿真比较 | 第41-43页 |
| ·无模型自适应控制方法与 PID控制方法的参数灵敏性比较 | 第43-44页 |
| 6 结论和展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 作者简历 | 第48-50页 |
| 学位论文数据集 | 第50页 |
