电磁永磁混合悬浮系统悬浮控制研究

中文摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-8页
第一章 绪论	第8-25页
·磁悬浮列车	第8-18页
·磁悬浮列车概况	第8-9页
·磁悬浮列车的分类	第9-12页
·磁悬浮技术的发展	第12-16页
·中国大力发展磁悬浮技术的特殊意义及研究现状	第16-18页
·混合悬浮方式的优点、研究状况	第18-20页
·混合悬浮方式的优点	第18-19页
·混合悬浮方式的研究状况	第19-20页
·论文的主要创新点	第20页
·论文内容的安排	第20-21页
·本章小结	第21页
参考文献	第21-25页
第二章 电磁永磁混合悬浮系统的工作原理与建模	第25-43页
·混合悬浮系统的结构	第25-28页
·车体	第26-27页
·长定子导轨	第27-28页
·多点悬浮的实现策略	第28-32页
·机械解耦	第29-30页
·电气解耦	第30-32页
·混合悬浮系统悬浮力解析	第32-34页
·混合悬浮系统悬浮力仿真	第34-36页
·混合悬浮系统的动态模型	第36-41页
·相对参考动态模型	第36-39页
·绝对参考动态模型	第39-41页
·本章小结	第41-42页
参考文献	第42-43页
第三章 电磁永磁混合悬浮系统的状态反馈控制	第43-63页
·悬浮系统控制策略研究状况	第43-50页
·混合悬浮系统的状态反馈控制策略	第44-46页
·悬浮系统的滑模变结构控制	第46-47页
·最优控制理论在悬浮控制中的应用	第47-48页
·模糊控制理论在悬浮控制中的应用	第48-50页
·混合悬浮系统的悬浮控制硬件介绍	第50-54页
·混合悬浮系统的状态反馈控制策略实验结果	第54-59页
·混合悬浮系统的状态反馈控制的悬浮实验结果	第54-58页
·基于状态反馈控制策略的悬浮力实验验证	第58-59页
·混合悬浮系统悬浮稳定程度分析	第59-60页
·本章小结	第60-61页
参考文献	第61-63页
第四章 电磁永磁混合悬浮系统的仿人分层递阶控制	第63-75页
·系统结构	第63-64页
·专家系统	第64-66页
·模糊控制	第66-69页
·状态反馈控制	第69页
·实验结果	第69-73页
·本章小结	第73页
参考文献	第73-75页
第五章 电磁永磁混合悬浮系统的无加速度传感器控制	第75-89页
·磁悬浮闭环控制系统的稳定性分析	第75-76页
·带调整因子的模糊控制器	第76-78页
·基于遗传算法的模糊控制器寻优	第78-82页
·遗传算法	第78-79页
·遗传算法的参数编码	第79-80页
·适应度函数的选择	第80页
·遗传算法的改进	第80-81页
·优化方式的选择	第81页
·遗传算法的优化结果	第81-82页
·实验结果	第82-86页
·本章小结	第86页
参考文献	第86-89页
第六章 电磁永磁混合悬浮系统的动态悬浮控制	第89-101页
·牵引系统介绍	第89-90页
·基于状态反馈控制的混合悬浮系统动态悬浮	第90-93页
·基于状态反馈控制的正常动态悬浮	第90-91页
·基于状态反馈控制动态悬浮的突加负载实验	第91-92页
·基于状态反馈控制的悬浮跨越障碍实验	第92-93页
·基于仿人智能控制的混合悬浮系统动态悬浮	第93-96页
·基于仿人智能控制的正常动态悬浮	第93-94页
·基于仿人智能控制的动态悬浮的突加负载实验	第94-95页
·基于仿人智能控制的悬浮跨越障碍实验	第95-96页
·无加速度传感器的混合悬浮系统动态悬浮	第96-99页
·无加速度传感器的正常动态悬浮	第96-97页
·无加速度传感器悬浮的突加负载实验	第97-98页
·无加速度传感器悬浮的跨越障碍实验	第98-99页
·本章小结	第99页
参考文献	第99-101页
第七章 结论	第101-103页
攻读博士学位期间科研情况和发表论文	第103-104页
致谢	第104-105页
论文答辩说明	第105页
关于论文使用授权的说明	第105页