OSEK研究及基于Hopen的实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-21页 |
| 1．1 汽车电子的发展和应用 | 第12-14页 |
| 1．1．1 发动机 | 第13页 |
| 1．1．2 底盘 | 第13-14页 |
| 1．1．3 车身 | 第14页 |
| 1．2 OSEK 的由来及发展 | 第14-15页 |
| 1．3 相关的工作 | 第15-17页 |
| 1．3．1 OSEK 规范和产品 | 第15-16页 |
| 1．3．2 车内网络协议 | 第16-17页 |
| 1．4 Hopen 操作系统 | 第17-19页 |
| 1．5 本文的贡献 | 第19-20页 |
| 1．6 论文的组织 | 第20-21页 |
| 第二章 OSEK 规范研究与分析 | 第21-49页 |
| 2．1 OS (v2．2．3) | 第21-29页 |
| 2．1．1 任务管理 | 第23-24页 |
| 2．1．2 应用程序模式 | 第24-25页 |
| 2．1．3 中断管理 | 第25页 |
| 2．1．4 资源管理 | 第25-26页 |
| 2．1．5 报警器 | 第26-27页 |
| 2．1．6 事件机制 | 第27-28页 |
| 2．1．7 讨论的问题 | 第28-29页 |
| 2．2 COM (v3．0．3) | 第29-36页 |
| 2．2．1 术语 | 第30-31页 |
| 2．2．2 交互层 | 第31-34页 |
| 2．2．3 通信底层 | 第34页 |
| 2．2．4 COM 服务及符合类 | 第34-35页 |
| 2．2．5 讨论的问题 | 第35-36页 |
| 2．3 NM (v2．5．3) | 第36-43页 |
| 2．3．1 基本概念 | 第36-39页 |
| 2．3．2 关键算法和机制 | 第39-42页 |
| 2．3．3 NM API 及符合类 | 第42-43页 |
| 2．3．4 讨论的问题 | 第43页 |
| 2．4 OIL (v2．5) | 第43-49页 |
| 2．4．1 语言定义 | 第44-45页 |
| 2．4．2 对象定义 | 第45-46页 |
| 2．4．3 对象属性 | 第46页 |
| 2．4．4 数据类型定义 | 第46-47页 |
| 2．4．5 讨论的问题 | 第47-49页 |
| 第三章 OSEK 基于Hopen 设计与实现 | 第49-73页 |
| 3．1 基于Hopen 的OS 设计与实现 | 第49-57页 |
| 3．1．1 实现的符合类 | 第49-50页 |
| 3．1．2 内核 | 第50-51页 |
| 3．1．3 OS 服务 | 第51-56页 |
| 3．1．4 系统运行 | 第56-57页 |
| 3．2 COM 的设计与实现 | 第57-66页 |
| 3．2．1 实现的符合类 | 第57-58页 |
| 3．2．2 交互层 | 第58-64页 |
| 3．2．3 实现的COM 服务 | 第64-65页 |
| 3．2．4 COM 的运行 | 第65-66页 |
| 3．3 直接NM 的设计与实现 | 第66-73页 |
| 3．3．1 实现级别 | 第66页 |
| 3．3．2 NMPDU 到CAN 帧的映射 | 第66-67页 |
| 3．3．3 数据链路层服务 | 第67页 |
| 3．3．4 逻辑环状态设计 | 第67-70页 |
| 3．3．5 状态监控与配置管理的实现 | 第70-71页 |
| 3．3．6 报警器的取值 | 第71-72页 |
| 3．3．7 NM 运行 | 第72-73页 |
| 第四章 系统的扩展 | 第73-77页 |
| 4．1 I/O 层扩展 | 第73-74页 |
| 4．2 OS 的OSEK 兼容扩展 | 第74-75页 |
| 4．3 NM 在以太网的扩展 | 第75-77页 |
| 第五章 算法改进和系统优化 | 第77-83页 |
| 5．1 任务调度改进及堆栈优化 | 第77-78页 |
| 5．2 中断级的资源优先级封顶协议改进 | 第78-80页 |
| 5．3 事件机制的改进 | 第80页 |
| 5．4 消息通信共享缓冲区 | 第80-81页 |
| 5．5 对NM 逻辑环算法的优化 | 第81-83页 |
| 第六章 系统测试及分析评价 | 第83-87页 |
| 6．1 软硬件环境 | 第83-84页 |
| 6．2 测试项目 | 第84-85页 |
| 6．3 演示项目 | 第85-86页 |
| 6．4 结果及分析 | 第86-87页 |
| 第七章 结束语 | 第87-89页 |
| 7．1 本文工作总结 | 第87页 |
| 7．2 下一步研究方向 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |
