信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·信息融合基础 | 第9-14页 |
| ·信息融合发展概述 | 第9-10页 |
| ·信息融合原理 | 第10-11页 |
| ·信息融合的方法 | 第11-13页 |
| ·信息融合的研究方向 | 第13-14页 |
| ·组合导航系统的发展状况 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目的及所作的工作 | 第15-17页 |
| 第2章 推算航位、GPS、劳兰C导航定位系统 | 第17-24页 |
| ·推算航位系统 | 第17-18页 |
| ·GPS导航系统 | 第18-21页 |
| ·GPS定位原理 | 第18-20页 |
| ·GPS导航系统的特点 | 第20-21页 |
| ·劳兰C导航系统 | 第21-23页 |
| ·双曲线导航的基本原理 | 第21-22页 |
| ·劳兰C导航系统的特点 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 卡尔曼滤波技术 | 第24-43页 |
| ·卡尔曼滤波离散数学模型 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波算法分析 | 第25-27页 |
| ·联邦滤波算法 | 第27-36页 |
| ·联邦滤波算法的信息分配原理 | 第28-29页 |
| ·联邦滤波计算过程 | 第29-31页 |
| ·联邦滤波器的常用结构 | 第31-34页 |
| ·联合滤波算法的特点 | 第34-36页 |
| ·卡尔曼滤波发散和抑制 | 第36-42页 |
| ·卡尔曼滤波发散的判据 | 第36-37页 |
| ·抑制卡尔曼滤波发散的方法 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 导航数据预处理技术 | 第43-50页 |
| ·量测数据的时间归一 | 第43-44页 |
| ·系统误差改正 | 第44-46页 |
| ·量测数据的野值剔除 | 第46-47页 |
| ·数据压缩 | 第47-49页 |
| ·数据压缩方法 | 第47-48页 |
| ·导航传感器的量测方差 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 舰船组合导航系统仿真 | 第50-68页 |
| ·状态方程的建立 | 第50-53页 |
| ·观测方程的建立 | 第53-61页 |
| ·推算航位/GPS组合导航模式及仿真 | 第53-57页 |
| ·推算航位/劳兰C组合导航模式及仿真 | 第57-59页 |
| ·推算航位/劳兰C/GPS组合导航模式及仿真 | 第59-61页 |
| ·自适应在卡尔曼滤波中的应用 | 第61-63页 |
| ·自适应在联邦滤波中的应用 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
