沥青路面行车性能检测摄像机标定技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·平整度和车辙检测仪 | 第9页 |
| ·摄像机标定技术 | 第9-11页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 摄像机的数学模型 | 第13-20页 |
| ·激光三角法 | 第13-15页 |
| ·摄像机理想数学模型 | 第15-17页 |
| ·摄像机实际数学模型 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 常用的摄像机标定技术 | 第20-31页 |
| ·近似求解摄像机标定方法 | 第20-21页 |
| ·直接非线性最优化摄像机标定方法 | 第21-22页 |
| ·双平面摄像机标定方法 | 第22-23页 |
| ·二步法摄像机标定方法 | 第23-25页 |
| ·部分参数的求解 | 第23-25页 |
| ·剩余参数的求解 | 第25页 |
| ·改进的非线性最优化的摄像机标定方法 | 第25-30页 |
| ·改进的非线性最优化标定方法的原理 | 第26-27页 |
| ·改进的非线性最优化标定方法的算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 摄像机标定试验 | 第31-40页 |
| ·利用摄像机标定二步法标定摄像机 | 第32-35页 |
| ·程序设计 | 第32页 |
| ·标定长焦距镜头 | 第32-33页 |
| ·标定短焦距镜头 | 第33-35页 |
| ·试验结果分析 | 第35页 |
| ·利用改进的摄像机标定非线性方法标定摄像机 | 第35-39页 |
| ·程序设计 | 第35-36页 |
| ·标定长焦距镜头 | 第36-37页 |
| ·标定短焦距镜头 | 第37-38页 |
| ·试验结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 传感器的设计与应用 | 第40-48页 |
| ·传感器的设计 | 第40-43页 |
| ·Ⅰ型传感器的设计 | 第41-42页 |
| ·Ⅱ型传感器的设计 | 第42-43页 |
| ·利用传感器进行模拟测量 | 第43-47页 |
| ·对Ⅰ型传感器进行标定 | 第43-44页 |
| ·对Ⅰ型传感器进行模拟测量 | 第44-46页 |
| ·对Ⅱ型传感器进行标定 | 第46-47页 |
| ·对Ⅱ型传感器进行模拟测量 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
