| 第一章 引言 | 第1-10页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·发展趋势和问题的提出 | 第7-8页 |
| ·多现场总线共存是现实情况 | 第8页 |
| ·现场总线与企业信息网络的融合 | 第8页 |
| ·传统的现场总线网关的弊端 | 第8-9页 |
| ·本论文的工作及内容提要 | 第9-10页 |
| 第二章 嵌入式系统 | 第10-15页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第10页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第10-12页 |
| ·现有的主要嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的硬件 | 第13-15页 |
| 第三章 ARM 体系结构 | 第15-26页 |
| ·ARM 概述 | 第15-16页 |
| ·ARM 微处理器体系结构 | 第16-23页 |
| ·ARM 编程模型 | 第23-26页 |
| 第四章 网关硬件层次上的设计与实现 | 第26-33页 |
| ·系统的方案 | 第26-27页 |
| ·微处理器53C2410 | 第27-29页 |
| ·电路设计 | 第29-33页 |
| 第五章 LINUX 在网关上的实现 | 第33-47页 |
| ·ARM LINUX 在目标板上的移植和裁减 | 第33-36页 |
| ·嵌入式LINUX 交叉开发环境的建立 | 第36-40页 |
| ·嵌入式LINUX 引导程序的实现 | 第40-43页 |
| ·根文件系统的实现 | 第43-47页 |
| 第六章 MCP2510 驱动程序设计 | 第47-56页 |
| ·MCP2510 简介 | 第47页 |
| ·LINUX 设备驱动框架 | 第47-50页 |
| ·设备驱动程序的编写 | 第50-51页 |
| ·控制器MCP2510 驱动设计 | 第51-56页 |
| 第七章 ETHERNET/IP 协议在网关上的应用 | 第56-65页 |
| ·ETHERNET/IP 的优势 | 第56页 |
| ·ETHERNET/ IP 协议层 | 第56-58页 |
| ·CIP 通用规范 | 第58-60页 |
| ·ETHERNET/IP 协议栈的移植 | 第60-61页 |
| ·基于ETHERNET/IP 通信的实现 | 第61-65页 |
| 第八章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·论文工作总结 | 第65页 |
| ·尚待继续深入研究的工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-74页 |