面向目标跟踪的传感器管理算法研究
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
·引言 | 第9页 |
·传感器管理与数据融合的关系 | 第9-12页 |
·传感器管理基本理论 | 第12-16页 |
·传感器管理的概念 | 第12页 |
·传感器管理的范围 | 第12-13页 |
·传感器管理的用途 | 第13页 |
·传感器管理的功能模型 | 第13-16页 |
·国内外研究现状 | 第16-18页 |
·论文工作安排 | 第18-19页 |
第二章 基于信息熵的传感器管理算法 | 第19-30页 |
·引言 | 第19页 |
·信息增量的定义 | 第19-21页 |
·基于信息熵的传感器管理算法 | 第21-24页 |
·多传感器融合跟踪模型 | 第21-22页 |
·传感器管理算法 | 第22-24页 |
·传感器管理算法优化 | 第24-29页 |
·优化算法描述 | 第24-26页 |
·仿真分析 | 第26-29页 |
·小结 | 第29-30页 |
第三章 基于协方差控制的传感器管理算法 | 第30-47页 |
·引言 | 第30页 |
·期望协方差分析 | 第30-33页 |
·通信受限的描述 | 第33-35页 |
·第一类通信受限情况下的传感器管理方法 | 第35-42页 |
·滤波方差与信息增量的关系 | 第35-37页 |
·传感器管理算法描述 | 第37-42页 |
·第二类通信受限情况下的传感器管理方法 | 第42-44页 |
·仿真与结果分析 | 第44-46页 |
·小结 | 第46-47页 |
第四章 结束语 | 第47-49页 |
·本文总结 | 第47页 |
·研究展望 | 第47-49页 |
致 谢 | 第49-50页 |
参考文献 | 第50-56页 |
攻读硕士期间发表论文 | 第56页 |