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面向目标跟踪的传感器管理算法研究

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·引言第9页
   ·传感器管理与数据融合的关系第9-12页
   ·传感器管理基本理论第12-16页
     ·传感器管理的概念第12页
     ·传感器管理的范围第12-13页
     ·传感器管理的用途第13页
     ·传感器管理的功能模型第13-16页
   ·国内外研究现状第16-18页
   ·论文工作安排第18-19页
第二章 基于信息熵的传感器管理算法第19-30页
   ·引言第19页
   ·信息增量的定义第19-21页
   ·基于信息熵的传感器管理算法第21-24页
     ·多传感器融合跟踪模型第21-22页
     ·传感器管理算法第22-24页
   ·传感器管理算法优化第24-29页
     ·优化算法描述第24-26页
     ·仿真分析第26-29页
   ·小结第29-30页
第三章 基于协方差控制的传感器管理算法第30-47页
   ·引言第30页
   ·期望协方差分析第30-33页
   ·通信受限的描述第33-35页
   ·第一类通信受限情况下的传感器管理方法第35-42页
     ·滤波方差与信息增量的关系第35-37页
     ·传感器管理算法描述第37-42页
   ·第二类通信受限情况下的传感器管理方法第42-44页
   ·仿真与结果分析第44-46页
   ·小结第46-47页
第四章 结束语第47-49页
   ·本文总结第47页
   ·研究展望第47-49页
致 谢第49-50页
参考文献第50-56页
攻读硕士期间发表论文第56页

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