| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·全方向推进器的工作原理 | 第11-14页 |
| ·全方向推进器的研究进展 | 第14-15页 |
| ·面元法概述 | 第15-16页 |
| ·论文工作内容及意义 | 第16-19页 |
| 第2章 全方向推进器水动力性能理论模型 | 第19-28页 |
| ·坐标系的建立 | 第19-21页 |
| ·定常时全方向推进器水动力性能计算的数学模型 | 第21-23页 |
| ·非定常时全方向推进器水动力性能计算的数学模型 | 第23-24页 |
| ·尾涡面模型的确立 | 第24-26页 |
| ·计算桨毂影响的数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全方向推进器水动力性能的计算 | 第28-52页 |
| ·定常情况下的水动力性能计算 | 第28-33页 |
| ·面元的划分 | 第28-29页 |
| ·尾涡模型的离散 | 第29页 |
| ·基本方程的数值求解 | 第29-30页 |
| ·水动力的计算 | 第30-33页 |
| ·非定常情况下的水动力性能计算 | 第33-40页 |
| ·叶片螺距角的变化规律 | 第33-34页 |
| ·单元块的划分 | 第34-35页 |
| ·尾涡模型的离散 | 第35页 |
| ·基本方程离散及求解过程 | 第35-40页 |
| ·库塔条件的处理 | 第40-42页 |
| ·影响函数的计算 | 第42-45页 |
| ·物体表面速度的确定 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 全方向推进器主要参数及桨毂和尾涡形状对其水动力性能的影响 | 第52-69页 |
| ·主要参数对水动力性能的影响 | 第52-54页 |
| ·桨毂形状对水动力性能的影响 | 第54-60页 |
| ·桨毂的几何形状及其面元划分 | 第55-59页 |
| ·基本方程的数值求解 | 第59-60页 |
| ·尾涡形状对全方向推进器水动力性能的影响 | 第60-62页 |
| ·线性尾涡模型 | 第60-61页 |
| ·圆锥尾涡模型 | 第61页 |
| ·改进型圆锥尾涡模型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-69页 |
| 第5章 装有全方向推进器的潜器的运动仿真 | 第69-86页 |
| ·潜器运动的仿真方程 | 第69-73页 |
| ·潜器运动的一般方程 | 第69-70页 |
| ·水动力表达式 | 第70-73页 |
| ·环境的影响 | 第73页 |
| ·安装全方向推进器时的推力分析 | 第73-77页 |
| ·尾部安装一个全方向推进器时的推力 | 第73-77页 |
| ·首尾各安装一个全方向推进器时的推力 | 第77页 |
| ·仿真图形程序设计 | 第77-82页 |
| ·二维图形的绘制 | 第77-79页 |
| ·二维图形的变换 | 第79-82页 |
| ·仿真结果 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 全方向推进器的试验设计 | 第86-107页 |
| ·国外试验研究的现状 | 第86-88页 |
| ·三菱重工的试验 | 第86-87页 |
| ·川岐重工的试验 | 第87-88页 |
| ·船舶技术研究所的试验 | 第88页 |
| ·试验设计 | 第88-95页 |
| ·试验的内容 | 第88-89页 |
| ·试验模型 | 第89-91页 |
| ·全方向推进器的主要有关参数的取定 | 第91页 |
| ·需要测量的数据 | 第91-92页 |
| ·计算所用公式 | 第92-95页 |
| ·全方向推进器的调距机构的设计 | 第95-106页 |
| ·按摆线规律变化的调距机构 | 第95-101页 |
| ·圆盘连杆机构 | 第101-105页 |
| ·两种调距机构的比较 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |