潜艇航向神经网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·航向控制系统的起源、发展 | 第10-11页 |
| ·潜艇航向控制系统的应用 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制在潜艇航向控制系统应用 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 潜艇航向控制系统的结构设计 | 第14-23页 |
| ·航向控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·主要部件及工作原理 | 第15-22页 |
| ·操纵台 | 第15-17页 |
| ·副操纵台 | 第17-18页 |
| ·运算方大器 | 第18页 |
| ·舵机及控制机构 | 第18-20页 |
| ·方向舵反馈机构 | 第20-21页 |
| ·其他 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 潜艇航向运动的数学模型 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·坐标系定义 | 第23-25页 |
| ·两种坐标系 | 第23-24页 |
| ·刚体动量和动量矩的导数在两种坐标系中的转换关系 | 第24页 |
| ·两种坐标系之间的旋转变换关系 | 第24-25页 |
| ·潜艇空间运动六自由度模型 | 第25-31页 |
| ·潜艇空间运动一般方程 | 第25-26页 |
| ·艇体受力的数学表示 | 第26-29页 |
| ·潜艇六自由度空间运动方程 | 第29-31页 |
| ·模型的简化及几种典型形式 | 第31-42页 |
| ·潜艇空间操纵运动标准模型 | 第31-35页 |
| ·潜艇航向运动模型 | 第35-37页 |
| ·潜艇航向运动的稳定性 | 第37-39页 |
| ·潜艇定常回转运动的稳定性 | 第39-41页 |
| ·造成潜艇偏航的干扰 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 神经网络PID控制规律研究 | 第43-54页 |
| ·PID控制器 | 第43-44页 |
| ·神经网络控制 | 第44-47页 |
| ·神经网络自适应PID控制 | 第47-53页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第47-49页 |
| ·神经网络PID控制算法 | 第49-52页 |
| ·控制算法的改进 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 潜艇航向神经网络控制系统研究与仿真 | 第54-78页 |
| ·潜艇航向控制系统 | 第54-61页 |
| ·潜艇航向控制系统工作原理 | 第54-55页 |
| ·潜艇航向控制系统的设计输入 | 第55-56页 |
| ·航向控制系统的评价指标 | 第56-61页 |
| ·潜艇航向控制系统的动态品质分析 | 第61-64页 |
| ·潜艇航向控制系统作用下航向稳定性 | 第61-63页 |
| ·干扰作用下的航向误差分析 | 第63-64页 |
| ·潜艇航向控制系统的静态指标分析 | 第64-70页 |
| ·潜艇航向控制系统的结构 | 第64页 |
| ·各环节的传递关系及误差 | 第64-67页 |
| ·系统灵敏度 | 第67-68页 |
| ·随动操舵系统稳定性及过渡过程品质分析 | 第68-69页 |
| ·控制品质的判别 | 第69-70页 |
| ·潜艇航向神经网络控制系统设计与仿真 | 第70-77页 |
| ·潜艇航向神经网络控制系统设计 | 第71页 |
| ·潜艇航向神经网络控制系统仿真 | 第71-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |
