| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·数控系统的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第9页 |
| ·数控系统的现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| ·传感器制备系统的设计要求 | 第11-13页 |
| ·本文所做的工作及研究意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 机械系统的设计 | 第15-31页 |
| ·伺服系统及其构成 | 第15-16页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第16-17页 |
| ·机械系统的设计依据 | 第17-25页 |
| ·开环伺服系统设计方法 | 第17页 |
| ·确定脉冲当量 | 第17-18页 |
| ·初步选择步进电机 | 第18-20页 |
| ·步进电机的分类 | 第18页 |
| ·步进电机的步距角 | 第18-19页 |
| ·步进电机的性能指标 | 第19-20页 |
| ·步进电机的相数 | 第20页 |
| ·确定机械系统的传动比和传动方式 | 第20-21页 |
| ·计算系统的等效转动惯量 | 第21-22页 |
| ·计算电机负载力矩 | 第22-23页 |
| ·确定步进电机的型号并验算 | 第23-25页 |
| ·选择与步进电机配套的驱动器 | 第25页 |
| ·机械系统设计 | 第25-31页 |
| ·丝杠选择 | 第25-26页 |
| ·电机选择 | 第26-27页 |
| ·驱动器的选择 | 第27-31页 |
| ·驱动器简介 | 第27页 |
| ·驱动器主要功能 | 第27-29页 |
| ·驱动器控制信号接口 | 第29-31页 |
| 第三章 控制系统硬件部分的设计 | 第31-49页 |
| ·DSP 系统的设计流程 | 第31-32页 |
| ·TMS320LF2407 的结构与特点 | 第32-39页 |
| ·DSP控制器件的介绍 | 第32-34页 |
| ·TMS320LF2407的内部结构及组成 | 第34-39页 |
| ·DSP 芯片选择 | 第34-36页 |
| ·芯片体系结构 | 第36-39页 |
| ·步进电机的 DSP 控制 | 第39-42页 |
| ·DSP 在电机控制中的应用 | 第39-40页 |
| ·步进电机的 DSP 控制方法 | 第40-42页 |
| ·系统硬件设计说明 | 第42-49页 |
| ·系统设计框架 | 第42-43页 |
| ·DSP片上资源分配 | 第43-44页 |
| ·评估板介绍 | 第44-45页 |
| ·电平转换设计 | 第45-46页 |
| ·按键接口设计电路 | 第46-47页 |
| ·掉电保护设计 | 第47-49页 |
| 第四章 控制系统软件部分的设计 | 第49-63页 |
| ·软件设计的基本思想 | 第49-50页 |
| ·主程序设计与分析 | 第50-51页 |
| ·系统初始化程序 | 第51-53页 |
| ·变量初始化 | 第51页 |
| ·系统初始化 | 第51-52页 |
| ·I/O 口初始化 | 第52-53页 |
| ·PWM 初始化 | 第53页 |
| ·键盘扫描和服务程序 | 第53-55页 |
| ·中断服务程序 | 第55-57页 |
| ·电机控制程序 | 第57-58页 |
| ·SPI 通信软件设计 | 第58-63页 |
| ·工作模式的选择 | 第58-59页 |
| ·波特率的选择 | 第59-60页 |
| ·DSP的数据传输格式 | 第60-61页 |
| ·向 X5043 E2 PROM存储器阵列中写数据 | 第61-62页 |
| ·从 X5043 E2 PROM存储器阵列中写数据 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |