视觉检测技术在宝石毛坯三维测量中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·视觉检测技术的研究现状及应用 | 第8-11页 |
| ·视觉检测的关键技术 | 第11-13页 |
| ·数据获取技术 | 第11-12页 |
| ·产品建模技术 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于结构光的三维测量技术 | 第15-27页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-18页 |
| ·摄像机的标定 | 第18-21页 |
| ·结构光视觉检测基本原理 | 第21-26页 |
| ·线结构光视觉检测方法 | 第21-22页 |
| ·线结构光三维测量数学模型 | 第22-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 结构光图像预处理 | 第27-37页 |
| ·图像分割 | 第27-32页 |
| ·图像分割原理 | 第27页 |
| ·阈值确定—最小误差阈值的设定 | 第27-29页 |
| ·确定阈值的两种简单算法 | 第29-32页 |
| ·图像的去噪滤波 | 第32-35页 |
| ·低通滤波 | 第32-33页 |
| ·中值滤波 | 第33页 |
| ·均值滤波 | 第33-34页 |
| ·边缘保持滤波 | 第34-35页 |
| ·结构光图像骨架提取 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 三维测量系统设计 | 第37-57页 |
| ·软件需求分析和模块化结构要求 | 第37页 |
| ·系统各模块设计 | 第37-41页 |
| ·系统软件总框图 | 第37-38页 |
| ·获取原始图像模块 | 第38-39页 |
| ·获取断面轮廓模块 | 第39页 |
| ·系统标定模块 | 第39-40页 |
| ·三维坐标提取模块 | 第40-41页 |
| ·三维重构模块 | 第41页 |
| ·主要软件界面设计 | 第41-45页 |
| ·系统主界面的设计 | 第41-42页 |
| ·数字图像处理软件界面的设计 | 第42-44页 |
| ·三维坐标提取软件界面设计 | 第44页 |
| ·摄像机标定软件界面设计 | 第44-45页 |
| ·主要软件的程序设计 | 第45-50页 |
| ·图像裁剪软件的程序的设计 | 第45-46页 |
| ·摄像机标定软件的设计与实现 | 第46-47页 |
| ·提取三维坐标的程序设计 | 第47-48页 |
| ·利用 OpenGL 画出三维点的程序设计 | 第48-50页 |
| ·测量系统的硬件实现 | 第50-56页 |
| ·系统硬件的总体设计 | 第50-51页 |
| ·CCD 支架的设计 | 第51页 |
| ·转台的设计 | 第51-54页 |
| ·结构光三维测量箱体的设计 | 第54-55页 |
| ·标靶的设计 | 第55-56页 |
| ·装置参数设置 | 第56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 测量误差分析 | 第57-64页 |
| ·主要误差来源分析 | 第57页 |
| ·误差弥补 | 第57-63页 |
| ·误差分析数学公式 | 第57-61页 |
| ·测量区域和放大倍数 | 第61页 |
| ·物体定位精度 | 第61-62页 |
| ·环境影响 | 第62页 |
| ·宝石毛坯表面光学性质引起的误差 | 第62-63页 |
| ·系统理论误差计算 | 第63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统装置标定与实验 | 第64-71页 |
| ·系统装置标定数学模型 | 第64-67页 |
| ·系统装置标定实验与结果 | 第67-68页 |
| ·三维物体测量实验结果 | 第68-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 摘 要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79-82页 |
| 在硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致 谢 | 第83页 |
