| 目录 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1．1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1．2 角点提取算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1．2．1 角点特征 | 第10页 |
| 1．2．2 现有的角点提取算法 | 第10-12页 |
| 1．3 图像匹配发展与现状 | 第12-13页 |
| 1．4 研究目的与研究意义 | 第13-15页 |
| 1．5 研究思路和技术路线 | 第15-16页 |
| 1．6 内容安排 | 第16-18页 |
| 1．7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 角点提取算法研究 | 第19-44页 |
| 2．1 几种常用算法分析比较 | 第19-27页 |
| 2．2 几种提取算法的比较 | 第27-29页 |
| 2．3 快速角点提取算法(FCD) | 第29-35页 |
| 2．3．1 角点初提取 | 第31-33页 |
| 2．3．2 角点区域结构探测 | 第33-34页 |
| 2．3．3 角点响应函数(CRF) | 第34-35页 |
| 2．4 算法实现 | 第35-43页 |
| 2．4．1 滤波处理 | 第38-39页 |
| 2．4．2 初选阈值的确定 | 第39-40页 |
| 2．4．3 USAN区域分割的阈值选取 | 第40-43页 |
| 2．5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 角点提取结果分析 | 第44-55页 |
| 3．1 定位准确性试验 | 第44-48页 |
| 3．2 提取速度试验 | 第48-52页 |
| 3．3 适应性试验 | 第52-54页 |
| 3．4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于角点特征的影像匹配 | 第55-73页 |
| 4．1 两幅影像的实时匹配 | 第55-57页 |
| 4．2 特征匹配的相似性度量-HAUSDORFF距离研究 | 第57-62页 |
| 4．2．1 Hausdorff距离的定义和性质 | 第58页 |
| 4．2．2 Hausdorff距离的计算 | 第58-60页 |
| 4．2．3 距离变换 | 第60-61页 |
| 4．2．4 Hausdorff距离匹配实现 | 第61-62页 |
| 4．3 特征匹配搜索策略-遗传算法研究 | 第62-69页 |
| 4．3．1 匹配区搜索问题 | 第64页 |
| 4．3．2 解的表示结构 | 第64页 |
| 4．3．3 处理约束条件 | 第64-65页 |
| 4．3．4 遗传算法的基本描述 | 第65-67页 |
| 4．3．5 遗传算法程序实现及参数分析 | 第67-68页 |
| 4．3．6 遗传算法匹配结果分析 | 第68-69页 |
| 4．4 图像匹配结果分析 | 第69-72页 |
| 4．5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |