| 1 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 论文背景 | 第8-9页 |
| 1．2 数字图像处理技术概述 | 第9页 |
| 1．3 本论文的主要工作及达到的预期目的 | 第9-11页 |
| 2 数字信号处理器及集成开发环境 | 第11-17页 |
| 2．1 DSP器件概述 | 第11-12页 |
| 2．1．1 DSP芯片的出现和发展 | 第11页 |
| 2．1．2 DSP芯片的分类 | 第11页 |
| 2．1．3 DSP芯片的特点 | 第11页 |
| 2．1．4 DSP芯片的应用 | 第11-12页 |
| 2．2 本论文中DSP器件的选择 | 第12页 |
| 2．3 TMS320C6204简介 | 第12-13页 |
| 2．4 DMA技术及相关操作 | 第13-15页 |
| 2．4．1 初始化 | 第13页 |
| 2．4．2 启动 | 第13-14页 |
| 2．4．3 同步与地址产生 | 第14页 |
| 2．4．4 分裂操作 | 第14-15页 |
| 2．5 TI DSP集成开发环境CCS简介 | 第15-17页 |
| 3 数字图像处理系统的硬件构成 | 第17-37页 |
| 3．1 系统硬件框图及原理 | 第17页 |
| 3．2 系统硬件介绍 | 第17-37页 |
| 3．2．1 电源电路 | 第18-20页 |
| 3．2．1．1 电流要求 | 第18页 |
| 3．2．1．2 加电次序 | 第18页 |
| 3．2．1．3 TMS320C6204的电源解决方案 | 第18页 |
| 3．2．1．4 TPS767D301简介 | 第18-19页 |
| 3．2．1．5 实际应用电路 | 第19-20页 |
| 3．2．2 时钟与锁相环电路 | 第20-21页 |
| 3．2．3 扩展数据存储器 | 第21-28页 |
| 3．2．3．1 外部存储器接口(EMIF) | 第21-23页 |
| 3．2．3．2 EMIF与SDRAM的连接 | 第23-28页 |
| 3．2．4 扩展程序存储器 | 第28-35页 |
| 3．2．4．1 DSP系统引导简介 | 第28-30页 |
| 3．2．4．2 本系统DSP引导方式的选择 | 第30页 |
| 3．2．4．3 DSP与FLASH的连接 | 第30-35页 |
| 3．2．5 DSP与摄像头的连接 | 第35-37页 |
| 4 PCI总线概述及在本设计中的实现 | 第37-51页 |
| 4．1 计算机总线概述 | 第37页 |
| 4．2 PCI总线概述 | 第37-40页 |
| 4．2．1 PCI总线的发展 | 第37-38页 |
| 4．2．2、PCI总线优点 | 第38页 |
| 4．2．3 PCI总线接口设计 | 第38页 |
| 4．2．4 PCI总线信号说明 | 第38-39页 |
| 4．2．5 总线命令 | 第39-40页 |
| 4．3 DSP扩展总线简介 | 第40-41页 |
| 4．4 TMS320C6204系统中PCI总线的实现方法 | 第41-47页 |
| 4．4．1 PCI9080简介 | 第41-42页 |
| 4．4．2 PCI9080与DSP接口电路 | 第42-44页 |
| 4．4．3 扩展总线与PCI9080寄存器的配置 | 第44页 |
| 4．4．4 PCI9080与EEPROM的连接 | 第44-46页 |
| 4．4．5 HT93LC46芯片简介 | 第46-47页 |
| 4．4．6 HT93LC46中的内容及烧写方式 | 第47页 |
| 4．5 制作PCI板卡注意事项 | 第47-48页 |
| 4．6 CPLD器件说明 | 第48-51页 |
| 5 软件算法简介 | 第51-58页 |
| 5．1 电视制导系统的分类 | 第51页 |
| 5．2 本论文采用的算法 | 第51页 |
| 5．3 图像分割及二值化处理简介 | 第51-52页 |
| 5．4 形心跟踪算法简介 | 第52-54页 |
| 5．4．1 投影原理 | 第52-53页 |
| 5．4．2 形心算法的数学描述 | 第53-54页 |
| 5．5 用TMS320C6204实现形心跟踪算法 | 第54-58页 |
| 5．5．1 程序实现流程图 | 第54-55页 |
| 5．5．2 程序代码说明及仿真结果 | 第55-58页 |
| 论文结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A PCI9080寄存器配置参考表 | 第62-65页 |
| 附录B TMS320C6204扩展总线寄存器配置参考表 | 第65页 |
