非线性级联系统的鲁棒不变切换控制
| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1．1 非线性级联系统简介 | 第10-12页 |
| 1．2 不变控制相关理论 | 第12-17页 |
| 1．3 切换控制的研究情况 | 第17-23页 |
| 1．4 无源性介绍 | 第23-25页 |
| 1．5 本文的主要工作 | 第25-28页 |
| 第二章 单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制 | 第28-38页 |
| 2．1 引言 | 第28-29页 |
| 2．2 问题的描述 | 第29页 |
| 2．3 单输入不确定线性子系统的切换控制 | 第29-31页 |
| 2．4 不确定非线性级联系统的鲁棒不变控制 | 第31-33页 |
| 2．5 仿真实例 | 第33-37页 |
| 2．6 结论 | 第37-38页 |
| 第三章 多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制 | 第38-50页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 问题的描述 | 第39页 |
| 3．3 多输入不确定线性子系统的切换控制 | 第39-40页 |
| 3．4 不确定非线性级联系统的鲁棒不变控制 | 第40-44页 |
| 3．5 仿真实例 | 第44-48页 |
| 3．6 结论 | 第48-50页 |
| 第四章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 4．1 结论 | 第50-51页 |
| 4．2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
