| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·开发电动汽车的必要性 | 第8-9页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第10页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机的特点 | 第10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-13页 |
| ·混合动力轿车用基于DSP的无刷直流电机控制系统总体方案 | 第11页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第11页 |
| ·系统软件设计及软硬件联调 | 第11-12页 |
| ·小功率辅助无刷直流电机控制器 | 第12-13页 |
| 第二章 稀土永磁无刷直流电机的组成与原理 | 第13-20页 |
| ·组成 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第15-20页 |
| 第三章 混合动力电动轿车用基于DSP的无刷直流电机控制系统总体方案 | 第20-27页 |
| ·系统总体方案 | 第20-23页 |
| ·系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·硬件可靠性要求 | 第22-23页 |
| ·系统的控制策略 | 第23-24页 |
| ·软件总体方案 | 第24-27页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第27-46页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片 | 第27-33页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片概述 | 第27-29页 |
| ·TMS320LF2407A事件管理器 | 第29-30页 |
| ·TMS320LF2407A中断管理系统 | 第30-33页 |
| ·以DSP控制芯片为核心的控制电路 | 第33-43页 |
| ·复位电路 | 第33页 |
| ·时钟电路 | 第33-34页 |
| ·PWM波形的产生与PWM电路 | 第34-37页 |
| ·速度及转子位置检测 | 第37页 |
| ·存储器的扩展 | 第37-39页 |
| ·工况电路 | 第39页 |
| ·AD转换与电流检测 | 第39-41页 |
| ·反馈电流的选择及整定电路 | 第41-42页 |
| ·故障的分析及保护 | 第42-43页 |
| ·功率驱动电路 | 第43-44页 |
| ·电路板设计 | 第44-46页 |
| ·电路板布线的一些基本规则 | 第44-45页 |
| ·系统电路板的设计 | 第45-46页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第46-57页 |
| ·软件设计概述 | 第46-47页 |
| ·控制方式及时序 | 第47-49页 |
| ·电动运行控制 | 第47-48页 |
| ·发电运行控制 | 第48页 |
| ·制动运行控制 | 第48-49页 |
| ·程序设计 | 第49-57页 |
| ·主程序设计 | 第49-50页 |
| ·电动工况 | 第50-53页 |
| ·电动工况主程序 | 第50-51页 |
| ·电动工况捕获中断子程序 | 第51-52页 |
| ·电流环调节 | 第52-53页 |
| ·发电工况 | 第53-55页 |
| ·发电工况主程序 | 第53-54页 |
| ·发电工况捕获中断子程序 | 第54页 |
| ·发电工况电压的控制 | 第54-55页 |
| ·功率保护中断子程序 | 第55-57页 |
| 第六章 调试、试验结果及分析 | 第57-61页 |
| ·DSP系统的调试 | 第57-59页 |
| ·试验结果 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| 第七章 小功率无刷直流电动机控制器的设计 | 第61-73页 |
| ·专用集成芯片介绍 | 第61-65页 |
| ·MC33035 | 第61-63页 |
| ·MC33039 | 第63-64页 |
| ·IRAMS10UP60A | 第64-65页 |
| ·系统构成 | 第65-66页 |
| ·具体控制电路 | 第66-70页 |
| ·脉宽调制PWM | 第67-68页 |
| ·转子位置传感器译码电路 | 第68页 |
| ·电流限制和欠电压保护 | 第68-69页 |
| ·转向控制、起停控制和制动控制 | 第69页 |
| ·主要外围元器件功能 | 第69-70页 |
| ·电路板设计和调试 | 第70页 |
| ·实验结果 | 第70-71页 |
| ·系统扩展 | 第71页 |
| ·结论 | 第71-73页 |
| 第八章 总结及展望 | 第73-77页 |
| ·DSP芯片的用后感 | 第73-74页 |
| ·对发电运行的一些改进建议 | 第74页 |
| ·系统的整改意见 | 第74页 |
| ·无刷直流电机的前景展望 | 第74-77页 |
| ·电力电子技术 | 第75页 |
| ·计算机及控制技术 | 第75页 |
| ·检测技术 | 第75-76页 |
| ·结束语 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |