虚拟装配系统及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配的定义和特点 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第11页 |
| ·虚拟装配的分类 | 第11-12页 |
| ·虚拟装配的特点 | 第12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第18-23页 |
| ·系统开发环境 | 第18-19页 |
| ·三维建模工具 | 第19页 |
| ·虚拟世界工具包WTK | 第19-21页 |
| ·WTK 的特点 | 第19-20页 |
| ·WTK 的场景结构 | 第20-21页 |
| ·WTK 的几何场景构造 | 第21页 |
| ·系统总体结构 | 第21-23页 |
| 第三章 装配模型及虚拟装配场景的建立 | 第23-41页 |
| ·产品装配建模 | 第23-27页 |
| ·装配关系的描述 | 第23-24页 |
| ·几种典型的装配模型 | 第24-27页 |
| ·产品零件的CAD 模型 | 第27-28页 |
| ·几何建模 | 第27-28页 |
| ·物理建模 | 第28页 |
| ·虚拟装配系统的零件模型分析 | 第28-30页 |
| ·零件的多边形面片表示 | 第28-29页 |
| ·零件的信息层次模型 | 第29-30页 |
| ·零件信息的获取 | 第30-36页 |
| ·零件模型的建立 | 第36-38页 |
| ·零件模型各层次间的映射关系 | 第36页 |
| ·零件信息的组织 | 第36页 |
| ·零件拓扑视图的实现 | 第36-38页 |
| ·装配场景的设计与实现 | 第38-41页 |
| ·虚拟装配场景的建立过程 | 第38页 |
| ·装配场景的实现 | 第38-41页 |
| 第四章 零件装配过程仿真 | 第41-57页 |
| ·装配仿真的定义和分类 | 第41页 |
| ·装配仿真设计思路 | 第41-42页 |
| ·零部件的位姿和运动描述 | 第42-43页 |
| ·装配仿真的实现流程 | 第43-46页 |
| ·仿真实现的关键技术 | 第46-57页 |
| ·碰撞检测 | 第46-52页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·基本算法及其加速方法 | 第46-48页 |
| ·包围盒排序法 | 第48-51页 |
| ·包围盒层次法 | 第51-52页 |
| ·配合特征的识别 | 第52-53页 |
| ·装配约束的建立 | 第53-55页 |
| ·受约束运动的实现 | 第55-57页 |
| 第五章 装配工艺设计系统 | 第57-60页 |
| ·工艺规程的分解 | 第57页 |
| ·开发环境 | 第57-58页 |
| ·工艺规程的导航 | 第58页 |
| ·工艺过程的可视化 | 第58-60页 |
| 第六章 系统的应用举例 | 第60-68页 |
| ·虚拟装配场景及装配过程仿真 | 第60-65页 |
| ·装配场景建立 | 第60-61页 |
| ·界面窗口 | 第61-63页 |
| ·定义装配特征 | 第63-64页 |
| ·装配过程仿真 | 第64-65页 |
| ·零件的约束建立和受约束运动 | 第65页 |
| ·装配工艺设计系统 | 第65-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文主要工作 | 第68-69页 |
| ·今后工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
