| 1 绪言 | 第1-13页 |
| ·课题的提出和意义 | 第9-11页 |
| ·作者的工作 | 第11页 |
| ·本文的组织 | 第11-13页 |
| 2 嵌入式操作系统 | 第13-29页 |
| ·嵌入式系统 | 第13-17页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第13-14页 |
| ·嵌入式处理器 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第17页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第17-19页 |
| ·RTOS 的概念 | 第18-19页 |
| ·当前流行的几种嵌入式操作系统 | 第19页 |
| ·调度方法 | 第19-22页 |
| ·优先级 | 第22-26页 |
| ·优先级反转 | 第22-24页 |
| ·优先级继承 | 第24-25页 |
| ·优先级极限 | 第25-26页 |
| ·任务间的通信 | 第26-27页 |
| ·使用实时内核的优缺点 | 第27-29页 |
| 3 对嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的一些改进 | 第29-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统内核μC/OS-Ⅱ | 第29-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第29-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的优缺点 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ几处可以改进的地方 | 第32-33页 |
| ·对μC/OS-Ⅱ的扩展 | 第33-38页 |
| ·基于优先级的抢占式调度算法 | 第33-34页 |
| ·对优先级字节的改动和规定 | 第34页 |
| ·将任务放入就绪表 | 第34-36页 |
| ·从就绪表中删除任务 | 第36页 |
| ·判定最高优先级就绪任务的方法 | 第36-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统在ATmega128 上的移植 | 第38-52页 |
| ·移植工作的主要内容 | 第38-40页 |
| ·移植OS_CPU.H 文件 | 第40-44页 |
| ·移植OS_CPU_ C.C 文件 | 第44-47页 |
| ·移植OS_CPU_A.ASM 文件 | 第47-51页 |
| ·移植后的测试 | 第51-52页 |
| ·对串口共享资源可能造成的优先级反转的处理方法 | 第52-58页 |
| 4 在机电一体化中的应用 | 第58-76页 |
| ·机电一体化简介 | 第58-59页 |
| ·系统概述 | 第59-63页 |
| ·制版 | 第63-76页 |
| 总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 声明 | 第81页 |