| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·电动汽车的国内外发展概括 | 第9页 |
| ·纯电动汽车的电驱系统 | 第9-12页 |
| ·电驱系统的特点 | 第9-10页 |
| ·电驱系统的组成 | 第10-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 交流异步电机矢量控制技术 | 第13-27页 |
| ·矢量控制理论基础 | 第13-17页 |
| ·坐标变换原理及方法 | 第13-15页 |
| ·异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第15-17页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术 | 第17-22页 |
| ·空间电压矢量控制技术的基本原理 | 第17-20页 |
| ·空间电压矢量控制PWM波形的产生 | 第20-22页 |
| ·基于SVPWM调制的恒V/F控制算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 纯电动汽车中电驱系统控制算法仿真模型及验证 | 第27-35页 |
| ·MATLAB/Simulink模块概述 | 第27页 |
| ·基于SVPWM调制的恒V/F控制算法仿真模型 | 第27-31页 |
| ·基于SVPWM调制的开环恒V/F控制算法仿真模型 | 第27-29页 |
| ·基于SVPWM调制的闭环恒V/F控制算法仿真模型 | 第29-31页 |
| ·异步电机转子磁场定向矢量控制仿真模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 7.5 kW控制器台架实验及实验结果 | 第35-59页 |
| ·数字控制器TMS320F28335 DSP简介 | 第35页 |
| ·异步电机控制硬件的设计 | 第35-41页 |
| ·主控制板 | 第36-39页 |
| ·驱动板 | 第39-41页 |
| ·功率电路 | 第41页 |
| ·电动汽车中控制软件的设计 | 第41-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 纯电动汽车软件容错控制策略 | 第59-77页 |
| ·容错技术概述 | 第59页 |
| ·电驱系统的故障类型 | 第59-62页 |
| ·电驱系统故障诊断 | 第62-63页 |
| ·电驱系统的软件容错 | 第63-68页 |
| ·容错仿真模型 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录A | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |