| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·车载网络的发展 | 第11页 |
| ·FlexRay网络概述 | 第11-13页 |
| ·混合动力车辆及网络研究 | 第13-14页 |
| ·混合动力简介 | 第13页 |
| ·混合动力车辆对网络的要求 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第16页 |
| ·课题的来源、研究内容与论文结构 | 第16-19页 |
| ·课题的来源 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 2 FlexRay总线协议的分析与研究 | 第19-35页 |
| ·FlexRay的特色 | 第19-20页 |
| ·通信高速性 | 第19页 |
| ·通信机制确定性 | 第19-20页 |
| ·通信调度灵活性 | 第20页 |
| ·FlexRay的网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·FlexRay网络通信信号 | 第21-22页 |
| ·FlexRay数据帧的结构分析 | 第22-24页 |
| ·帧的头部段 | 第22-23页 |
| ·帧的负载段 | 第23-24页 |
| ·帧的尾部段 | 第24页 |
| ·FlexRay的编码与解码 | 第24-26页 |
| ·帧编码 | 第24-25页 |
| ·特征符编码 | 第25-26页 |
| ·FlexRay的媒体访问机制 | 第26-29页 |
| ·静态段的访问机制 | 第27页 |
| ·动态段的访问机制 | 第27-28页 |
| ·两种访问机制的优缺点 | 第28-29页 |
| ·时钟同步机制 | 第29-30页 |
| ·FlexRay节点的唤醒与启动 | 第30-31页 |
| ·FlexRay协议的运行状态 | 第31-33页 |
| ·协议的运行状态 | 第31-32页 |
| ·POC状态的转换 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 FlexRay通信网络模型的开发 | 第35-45页 |
| ·NetWork Designer的应用 | 第35-42页 |
| ·NetWork Designer的环境介绍 | 第35-36页 |
| ·仿真集群参数的配置 | 第36-40页 |
| ·NetWork Designer环境下数据库的建立 | 第40-42页 |
| ·CANoe.FlexRay中仿真模型的开发 | 第42-44页 |
| ·CANoe.FlexRay的介绍 | 第42-43页 |
| ·仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 FlexRay网络的节点开发 | 第45-65页 |
| ·FlexRay网络节点概述 | 第45-52页 |
| ·FlexRay网络节点的硬件结构 | 第45-46页 |
| ·单片机的选型 | 第46-47页 |
| ·集成的FlexRay通信控制器 | 第47-51页 |
| ·收发器TJA1080 | 第51-52页 |
| ·节点的硬件实现 | 第52-56页 |
| ·主芯片MC9S12XF512的连接 | 第52-53页 |
| ·电源电路设计 | 第53页 |
| ·晶振电路与锁相环滤波电路设计 | 第53-54页 |
| ·复位电路设计 | 第54页 |
| ·BDM调试电路设计 | 第54-55页 |
| ·FlexRay收发器电路设计 | 第55页 |
| ·硬件PCB图 | 第55-56页 |
| ·节点的软件实现 | 第56-64页 |
| ·时钟模块的配置及内部锁相环启动 | 第57-58页 |
| ·中断模块初始化 | 第58页 |
| ·FlexRay模块的初始化 | 第58-63页 |
| ·发送程序和接收程序 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 FlexRay网络的实验研究 | 第65-75页 |
| ·网络模型仿真实验 | 第65-71页 |
| ·半实物通信仿真 | 第71-72页 |
| ·硬件网络通信实验 | 第72-73页 |
| ·FlexRay在混合动力平台上的初步应用 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 FlexRay网络服务性能分析 | 第75-81页 |
| ·网络的时滞性分析 | 第75-77页 |
| ·静态段延时 | 第75-76页 |
| ·动态段延时 | 第76-77页 |
| ·静态段网络利用率 | 第77-78页 |
| ·网络的可靠性分析 | 第78-80页 |
| ·容错性 | 第79页 |
| ·冗余性 | 第79-80页 |
| ·FlexRay与CAN的服务性能比较 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81-82页 |
| ·论文工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |