基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·模糊控制综述 | 第14-19页 |
| ·智能控制概述 | 第14-15页 |
| ·模糊控制概述 | 第15-17页 |
| ·模糊控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·后推设计方法综述 | 第19-22页 |
| ·后推设计的基本概念 | 第19-20页 |
| ·后推设计的研究现状与存在问题 | 第20-22页 |
| ·本课题研究的意义 | 第22页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第24-25页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第25-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| 第三章 MIMO非线性系统的鲁棒自适应模糊控制 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第34-36页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第36-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第四章 纯反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第47-48页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第48-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第五章 非线性时滞系统的鲁棒自适应模糊控制 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第63-64页 |
| ·自适应模糊控制器的设计 | 第64-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
