| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-10页 |
| ·课题提出及意义 | 第6-7页 |
| ·救护车的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 救护车担架-卧位人体系统模型的建立 | 第10-18页 |
| ·卧位人体受振舒适性的评价方法 | 第10-11页 |
| ·汽车行驶动力学模型 | 第11-12页 |
| ·救护车担架-卧位人体系统模型 | 第12-15页 |
| ·路面路谱模型的建立 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 控制系统仿真与MATLAB简介 | 第18-22页 |
| ·控制系统仿真 | 第18-19页 |
| ·MATLAB简介 | 第19-21页 |
| ·MATLAB概述 | 第19-20页 |
| ·Simulink仿真 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第四章 模糊控制系统的设计 | 第22-31页 |
| ·控制理论在汽车悬架控制中的应用 | 第22-24页 |
| ·随机线性二次最优控制技术 | 第22页 |
| ·自适应控制技术 | 第22-23页 |
| ·神经网络控制技术 | 第23页 |
| ·模糊控制技术 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的具体实现 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 救护车担架-卧位人体系统振动的主动控制设计 | 第31-39页 |
| ·救护车担架-卧位人体振动系统建模 | 第31-32页 |
| ·救护车担架减振装置的控制器设计 | 第32-34页 |
| ·模糊控制器结构 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器参数的选取 | 第33-34页 |
| ·模糊判决 | 第34页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第34-38页 |
| ·仿真系统设计 | 第34-35页 |
| ·系统仿真及分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 基于半主动悬架救护车担架-卧位人体系统振动的仿真设计 | 第39-48页 |
| ·半主动悬架救护车模型的建立 | 第39-41页 |
| ·救护车半主动悬架控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器结构 | 第41页 |
| ·模糊控制器参数的选取 | 第41-43页 |
| ·模糊判决 | 第43页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第43-47页 |
| ·仿真系统设计 | 第43页 |
| ·系统仿真及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 总结及展望 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第48-49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |