| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| ·课题提出及意义 | 第6-7页 |
| ·半主动悬架控制策略的发展现状 | 第7-9页 |
| ·硬件在环仿真的发展现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 四自由度1/2车辆半主动悬架模型构建 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·车辆悬架系统结构与分类 | 第12-14页 |
| ·悬架系统结构 | 第12-13页 |
| ·悬架系统分类 | 第13-14页 |
| ·四自由度1/2车辆半主动悬架数学模型构建 | 第14-16页 |
| ·四自由度1/2车辆半主动悬架仿真模型构建 | 第16-18页 |
| ·MATLAB简介 | 第17页 |
| ·构建四自由度1/2车辆半主动悬架系统仿真模型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于软件仿真模糊混合控制策略构建 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模糊控制概述 | 第19-21页 |
| ·模糊数学 | 第19-20页 |
| ·模糊控制规则 | 第20页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第20-21页 |
| ·半主动悬架模糊混合控制器设计 | 第21-26页 |
| ·半主动悬架天棚控制模型 | 第22-23页 |
| ·半主动悬架地棚控制模型 | 第23页 |
| ·半主动悬架模糊混合控制模型 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 硬件在环仿真试验硬件设计 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·硬件设计流程与原则 | 第27-28页 |
| ·硬件在环仿真系统硬件设计 | 第28-32页 |
| ·Altium Designer设计软件 | 第28页 |
| ·电控单元各模块原理图 | 第28-31页 |
| ·电控单元PCB图与实物图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 硬件在环仿真试验台搭建及软件开发 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·硬件在环仿真试验台搭建 | 第33-36页 |
| ·硬件在环实现形式 | 第33-34页 |
| ·半主动悬架硬件在环系统搭建 | 第34-36页 |
| ·模糊混合控制算法开发 | 第36-41页 |
| ·Codewarrior软件 | 第36页 |
| ·电控单元模块驱动程序开发 | 第36-39页 |
| ·模糊混合控制算法开发 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 半主动悬架模糊混合控制仿真结果分析 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·积分白噪声法随机路面谱的生成 | 第42-44页 |
| ·车辆平顺性与道路友好性评价方法 | 第44-46页 |
| ·平顺性评价方法 | 第44-45页 |
| ·道路友好性评价方法 | 第45-46页 |
| ·基于软件仿真半主动悬架模糊混合控制策略仿真验证 | 第46-50页 |
| ·B级路面60km/h仿真结果 | 第46-49页 |
| ·C级路面60km/h仿真结果 | 第49-50页 |
| ·基于硬件在环的半主动悬架模糊混合控制策略仿真验证 | 第50-55页 |
| ·B级路面60km/h仿真结果 | 第51-53页 |
| ·C级路面60km/h仿真结果 | 第53-55页 |
| ·两种仿真方式仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·存在的问题及工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |