复合控制在动能拦截器上的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·直接力气动力复合控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·控制策略和点火算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·动能拦截器姿态控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 复合控制动能拦截器数学模型建立 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·导弹常用坐标系及其转换 | 第16-17页 |
| ·导弹常用坐标系 | 第16页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第16-17页 |
| ·复合控制动能拦截器被控数学模型分析与建立 | 第17-22页 |
| ·微型脉冲发动机工作机理分析 | 第17-18页 |
| ·脉冲发动机工作状态数学模型建立 | 第18-19页 |
| ·动能拦截器导弹动力学与运动学模型分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 直接力气动力复合控制系统分析设计 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·直接力子系统分析 | 第24-26页 |
| ·弹体滚转速度测算 | 第24-25页 |
| ·复合控制切换策略分析 | 第25-26页 |
| ·脉冲发动机点火控制策略 | 第26-32页 |
| ·直接力响应时态分析确定开关机数量 | 第26-30页 |
| ·滚转扇扫点火算法确定开关机数量 | 第30-31页 |
| ·脉冲发动机点火流程 | 第31-32页 |
| ·固化特征点参数的复合控制系统设计 | 第32-39页 |
| ·数学模型优化变形 | 第33-34页 |
| ·控制器性能设计要求 | 第34页 |
| ·复合控制器设计 | 第34-36页 |
| ·系统性能分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 复合控制下动能拦截器鲁棒控制器设计 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·含有参数不确定性摄动的俯仰通道数学模型 | 第40-42页 |
| ·俯仰通道数学模型 | 第40-41页 |
| ·系统的不确定性分析 | 第41-42页 |
| ·系统性能要求 | 第42-45页 |
| ·噪声扰动建模 | 第43页 |
| ·标称模型与加权函数 | 第43-45页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第45-46页 |
| ·H_∞鲁棒控制器设计 | 第45页 |
| ·μ函数综合设计 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-50页 |
| ·时域响应分析 | 第46-48页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双环滑模变结构姿态鲁棒控制设计 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·弹头姿态运动方程 | 第51-52页 |
| ·控制系统设计 | 第52-56页 |
| ·外环滑模控制器设计 | 第53-54页 |
| ·内环滑模控制器设计 | 第54-55页 |
| ·滤波器设计 | 第55-56页 |
| ·算例仿真与鲁棒性能分析 | 第56-59页 |
| ·动态性能分析 | 第56-58页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
