多通道智能PID电液伺服控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 项目背景与意义 | 第7页 |
| 1．2 电液伺服控制系统的简介 | 第7-8页 |
| 1．2．1 单通道电液伺服控制系统的基本结构 | 第7-8页 |
| 1．2．2 多通道电液伺服控制系统的简介 | 第8页 |
| 1．3 课题主要工作及意义 | 第8-10页 |
| 第二章 多通电液伺服控制系统设计方案 | 第10-15页 |
| 2．1 系统的功能要求及性能指标 | 第10页 |
| 2．2 系统的总体设计方案 | 第10-15页 |
| 2．2．1 总体构思 | 第10-11页 |
| 2．2．2 系统结构及工作原理 | 第11-12页 |
| 2．2．3 软件结构 | 第12-15页 |
| 第三章 硬件设计 | 第15-29页 |
| 3．1 系统的前向通道 | 第15-21页 |
| 3．1．1 信号的放大部分 | 第15-18页 |
| 3．1．1．1 前置放大部分 | 第15-18页 |
| 3．1．1．2 程控放大部分 | 第18页 |
| 3．1．2 A／D转换接口模块 | 第18-21页 |
| 3．2 后向通道部分 | 第21-27页 |
| 3．2．1 控制量D／A转换 | 第22页 |
| 3．2．2 阀颤振模块 | 第22-25页 |
| 3．2．3 阀平衡信号 | 第25-27页 |
| 3．2．4 功率放大和极性选择模块 | 第27页 |
| 3．3 抗干扰措施 | 第27-28页 |
| 3．4 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 模糊PID控制器 | 第29-41页 |
| 4．1 对常规PID控制的分析 | 第29-31页 |
| 4．2 模糊PID控制器 | 第31-41页 |
| 4．2．1 参数自整定规则 | 第31-32页 |
| 4．2．2 模糊PID算法 | 第32-33页 |
| 4．2．3 仿真程序及结果 | 第33-41页 |
| 第五章 软件设计 | 第41-60页 |
| 5．1 界面的设计 | 第41-42页 |
| 5．2 数据的组织 | 第42-43页 |
| 5．3 各程序模块的设计 | 第43-59页 |
| 5．3．1 通信模块 | 第43-49页 |
| 5．3．2 开始和结束模块 | 第49-51页 |
| 5．3．3 其它模块 | 第51-59页 |
| 5．4 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 通讯协议 | 第60-66页 |
| 6．1 通信格式 | 第60页 |
| 6．2 系统设定命令 | 第60-62页 |
| 6．3 试验设定命令 | 第62-63页 |
| 6．4 试验运行命令 | 第63-64页 |
| 6．5 定时发送 | 第64-66页 |
| 第七章 调试工作 | 第66-69页 |
| 7．1 各模块单独调试 | 第66页 |
| 7．2 单通道联调 | 第66-67页 |
| 7．3 上位机软件调试 | 第67页 |
| 7．4 系统的整体调试 | 第67-68页 |
| 7．5 调试中的问题与解决方法 | 第68-69页 |
| 第八章 系统的应用 | 第69-72页 |
| 8．1 验的加载要求 | 第69页 |
| 8．2 试验数据 | 第69-72页 |
| 第九章 结论 | 第72-74页 |
| 9．1 总结 | 第72页 |
| 9．2 不足与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
