基于交流永磁伺服电机的缝纫机系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·工业缝纫机概述 | 第11页 |
| ·缝纫机行业技术水平和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·工业缝纫机伺服系统性能指标 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制系统 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机 | 第14页 |
| ·交流永磁同步电机伺服控制策略 | 第14-16页 |
| ·交流伺服控制系统发展趋势 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第18-33页 |
| ·永磁同步电机结构及数学模型 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机基本结构及种类 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第21-27页 |
| ·矢量控制理论基本原理 | 第21-22页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第22-25页 |
| ·dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理与实现 | 第27-30页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的原理 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的实现 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机 id=0控制策略 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 工业缝纫机交流伺服系统硬件设计 | 第33-46页 |
| ·系统总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·主控制电路 | 第34-39页 |
| ·瑞萨SH7125芯片介绍 | 第34-36页 |
| ·主控电路 | 第36-39页 |
| ·功率驱动电路 | 第39-42页 |
| ·整流滤波电路 | 第39页 |
| ·功率逆变电路 | 第39-41页 |
| ·光耦隔离电路 | 第41页 |
| ·高压泄放电路 | 第41-42页 |
| ·其他外围电路 | 第42-45页 |
| ·开关电源设计 | 第42-43页 |
| ·踏板信号检测电路 | 第43-44页 |
| ·电磁铁驱动电路 | 第44页 |
| ·操作面板电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 工业缝纫机交流伺服系统控制方案设计 | 第46-66页 |
| ·系统控制参数 | 第46-47页 |
| ·电机转子位置初始化 | 第47-50页 |
| ·复合式光电编码器工作原理 | 第48页 |
| ·转子位置初始化方法 | 第48-50页 |
| ·数字PID控制器的设计与仿真 | 第50-60页 |
| ·PID调节及其数字化实现 | 第50-51页 |
| ·基于积分分离PI控制器的电流闭环控制 | 第51-52页 |
| ·基于智能PI控制器的速度闭环控制 | 第52-54页 |
| ·永磁同步电机闭环控制系统仿真 | 第54-60页 |
| ·精确停机位控制 | 第60-63页 |
| ·工业缝纫机停机位要求 | 第60页 |
| ·精确停机位算法的实现 | 第60-63页 |
| ·交流数字采样的滤波 | 第63-64页 |
| ·伺服电机调试系统的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 工业缝纫机交流伺服系统软件设计 | 第66-77页 |
| ·软件总体设计方案 | 第66-69页 |
| ·控制芯片SH7125资源分配 | 第66-67页 |
| ·主控程序设计 | 第67-69页 |
| ·人机交互程序 | 第69-72页 |
| ·界面与显示 | 第69-70页 |
| ·SCI通信 | 第70-72页 |
| ·系统主控程序各功能模块的实现 | 第72-76页 |
| ·缝制模式的实现 | 第72-74页 |
| ·电磁铁驱动管理 | 第74-75页 |
| ·倒缝电磁铁同步补偿 | 第75-76页 |
| ·精确停机位程序 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统性能测试及分析 | 第77-82页 |
| ·工业缝纫机样机系统 | 第77-78页 |
| ·系统性能测试 | 第78-81页 |
| ·踏板调速测试 | 第78-79页 |
| ·启动时间测试 | 第79页 |
| ·制动时间测试 | 第79-80页 |
| ·制动过程母线电压测试 | 第80页 |
| ·停机位精度测试 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89页 |
