| 第一章 导航系统概述 | 第1-9页 |
| 1．1 车辆定位和导航系统的发展概况 | 第6-8页 |
| 1．2 本文主要内容简介 | 第8-9页 |
| 第二章 GPS系统原理及误差模型的建立 | 第9-29页 |
| 2．1 GPS原理 | 第9-13页 |
| 2．2 GPS误差模型建立 | 第13-23页 |
| 2．3 GPS坐标和电子地图坐标的转换 | 第23-29页 |
| 第三章 电子地图数据库 | 第29-38页 |
| 3．1 电子地图简介 | 第29页 |
| 3．2 电子地图的设计和分类 | 第29-35页 |
| 3．3 电子地图的制作 | 第35-38页 |
| 第四章 卡尔曼滤波在车辆定位中的应用 | 第38-50页 |
| 4．1 车辆运动模型的建立 | 第38-39页 |
| 4．2 普通扩展卡尔曼滤波于车辆定位中的应用 | 第39-41页 |
| 4．3 有色噪声下的卡尔曼滤波的应用 | 第41-44页 |
| 4．4 自适应强跟踪分散卡尔曼滤波的应用 | 第44-50页 |
| 第五章 结论 | 第50-51页 |
| 致 谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |