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道路综合养护车工作装置计算机仿真研究

第一章 绪论第1-12页
 1.1 空间机构三维动态仿真技术的发展现状与趋势第7-9页
 1.2 课题的提出及任务第9-12页
第二章 工作装置主机构运动分析第12-18页
 2.1 工作机构功能及特点第12-13页
 2.2 主工作机构运动分析第13-18页
第三章 工作装置动态仿真软件平台介绍第18-22页
 3.1 Mechanical Desk Top简介第18-20页
 3.2 Autolisp语言简介第20-21页
 3.3 Matlab语言简介第21-22页
第四章 道路综合养护车工作装置三维动态仿真第22-41页
 4.1 零件的三维实体造型及参数化设计第22-24页
 4.2 零件的装配第24-25页
 4.3 清沟工作装置的动态仿真第25-33页
 4.4 剪草工作装置的动态仿真第33-35页
 4.5 水泥路面破碎工作装置的动态仿真第35-37页
 4.6 动态仿真数据输出第37页
 4.7 动态仿真中的干涉检查第37-38页
 4.8 动态仿真中质量特性的计算第38-39页
 4.9 在3D studio Max工作平台上进行工作装置的运动模拟设计第39-41页
第五章 用位移矩阵法分析工作装置运动轨迹第41-52页
 5.1 工作装置运动分析第41-44页
 5.2 主工作机构运动轨迹第44-45页
 5.3 清沟工装运动轨迹第45-47页
 5.4 剪草工装运动轨迹第47-48页
 5.5 水泥路面破碎工装运动轨迹第48-50页
 5.6 结果分析第50-52页
第六章 整机性能计算及液压系统设计第52-68页
 6.1 油缸的挖掘力和提升力第52-58页
 6.2 整机的稳定性计算第58-63页
 6.3 液压系统设计第63-68页
第七章 结论与展望第68-70页
 7.1 结论第68-69页
 7.2 问题与展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-72页

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