| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 空间机构三维动态仿真技术的发展现状与趋势 | 第7-9页 |
| 1．2 课题的提出及任务 | 第9-12页 |
| 第二章 工作装置主机构运动分析 | 第12-18页 |
| 2．1 工作机构功能及特点 | 第12-13页 |
| 2．2 主工作机构运动分析 | 第13-18页 |
| 第三章 工作装置动态仿真软件平台介绍 | 第18-22页 |
| 3．1 Mechanical Desk Top简介 | 第18-20页 |
| 3．2 Autolisp语言简介 | 第20-21页 |
| 3．3 Matlab语言简介 | 第21-22页 |
| 第四章 道路综合养护车工作装置三维动态仿真 | 第22-41页 |
| 4．1 零件的三维实体造型及参数化设计 | 第22-24页 |
| 4．2 零件的装配 | 第24-25页 |
| 4．3 清沟工作装置的动态仿真 | 第25-33页 |
| 4．4 剪草工作装置的动态仿真 | 第33-35页 |
| 4．5 水泥路面破碎工作装置的动态仿真 | 第35-37页 |
| 4．6 动态仿真数据输出 | 第37页 |
| 4．7 动态仿真中的干涉检查 | 第37-38页 |
| 4．8 动态仿真中质量特性的计算 | 第38-39页 |
| 4．9 在3D studio Max工作平台上进行工作装置的运动模拟设计 | 第39-41页 |
| 第五章 用位移矩阵法分析工作装置运动轨迹 | 第41-52页 |
| 5．1 工作装置运动分析 | 第41-44页 |
| 5．2 主工作机构运动轨迹 | 第44-45页 |
| 5．3 清沟工装运动轨迹 | 第45-47页 |
| 5．4 剪草工装运动轨迹 | 第47-48页 |
| 5．5 水泥路面破碎工装运动轨迹 | 第48-50页 |
| 5．6 结果分析 | 第50-52页 |
| 第六章 整机性能计算及液压系统设计 | 第52-68页 |
| 6．1 油缸的挖掘力和提升力 | 第52-58页 |
| 6．2 整机的稳定性计算 | 第58-63页 |
| 6．3 液压系统设计 | 第63-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7．1 结论 | 第68-69页 |
| 7．2 问题与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |