| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·不确定系统鲁棒控制概述 | 第13-21页 |
| ·系统不确定性和鲁棒性 | 第13页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第13-18页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制 | 第18-21页 |
| ·鲁棒控制的数学基础 | 第21-25页 |
| ·控制器综合实现 | 第25-27页 |
| ·非脆弱控制器 | 第25-26页 |
| ·可靠控制器 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第2章 多面体系统指数非脆弱控制及其在飞行控制中的应用 | 第29-61页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·多面体系统的指数非脆弱控制 | 第29-33页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·指数非脆弱控制器设计 | 第30-33页 |
| ·飞行控制中的应用 | 第33-49页 |
| ·低阶飞控系统 | 第34-44页 |
| ·高阶飞控系统 | 第44-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-60页 |
| ·低阶飞控系统仿真 | 第49-57页 |
| ·高阶飞控系统仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 不确定时变时滞系统鲁棒控制及其在飞行控制中的应用 | 第61-83页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·标称系统 | 第62-67页 |
| ·稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·控制器设计 | 第65-67页 |
| ·不确定系统 | 第67-73页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第68-70页 |
| ·数值算例 | 第70-73页 |
| ·飞行控制中的应用 | 第73-82页 |
| ·VTOL直升机系统模型 | 第73-74页 |
| ·鲁棒非脆弱H_∞控制器设计 | 第74-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 多面体时滞系统分析与综合及其在飞行控制中的应用 | 第83-101页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·多面体不确定时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第84-93页 |
| ·问题描述 | 第84页 |
| ·主要结果 | 第84-92页 |
| ·数值算例 | 第92-93页 |
| ·多面体不确定时滞系统鲁棒综合 | 第93-95页 |
| ·问题描述 | 第94页 |
| ·主要结果 | 第94-95页 |
| ·飞行控制中的应用 | 第95-100页 |
| ·问题描述 | 第95-96页 |
| ·鲁棒可靠控制器设计 | 第96-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 具有随机时滞的不确定系统鲁棒稳定性分析 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·问题描述 | 第102-105页 |
| ·标称系统稳定性 | 第105-111页 |
| ·不确定系统鲁棒稳定性 | 第111-112页 |
| ·数值算例 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 不确定区间时滞系统的时滞分布相关鲁棒H_∞控制 | 第115-141页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·问题描述 | 第115-119页 |
| ·标称系统 | 第119-135页 |
| ·稳定性分析 | 第119-130页 |
| ·H_∞性能分析 | 第130-131页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第131-134页 |
| ·数值算例 | 第134-135页 |
| ·不确定系统 | 第135-140页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第135-136页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第136-137页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第137-138页 |
| ·数值算例 | 第138-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第7章 结论与展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 攻读博士学位期间所做的工作 | 第153-155页 |
| 作者简历 | 第155页 |
