喷涂机器人喷枪空间轨迹生成研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·喷涂机器人编程方法 | 第11-14页 |
| ·喷涂机器人示教编程 | 第11-12页 |
| ·喷涂机器人离线编程 | 第12-14页 |
| ·喷涂机器人离线编程系统的研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·喷涂机器人离线编程系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·喷涂机器人离线编程系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文选题依据与研究内容 | 第16-20页 |
| 第二章 喷涂工件数据信息的获取 | 第20-32页 |
| ·三维模型构建技术 | 第20-24页 |
| ·CAD技术 | 第20-22页 |
| ·RE技术 | 第22-24页 |
| ·STL模型 | 第24-28页 |
| ·STL文件简介 | 第24-27页 |
| ·STL模型的获取 | 第27-28页 |
| ·点云模型 | 第28-31页 |
| ·点云文件简介 | 第28-29页 |
| ·点云模型的获取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于STL模型的喷枪轨迹生成研究 | 第32-49页 |
| ·工作流程 | 第32-33页 |
| ·STL模型校正 | 第33-37页 |
| ·顶点法矢量的估算 | 第37-39页 |
| ·STL模型切片 | 第39-46页 |
| ·算法描述 | 第39-40页 |
| ·切片方向的设定 | 第40-41页 |
| ·切片厚度的确定 | 第41页 |
| ·切片数据的计算 | 第41-45页 |
| ·喷涂路径的生成 | 第45-46页 |
| ·交点法矢量的估算 | 第46-47页 |
| ·喷枪轨迹的生成 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于点云模型的喷枪轨迹生成研究 | 第49-70页 |
| ·工作流程 | 第49-50页 |
| ·点云预处理 | 第50-52页 |
| ·异常数据去除 | 第50页 |
| ·数据插补 | 第50-51页 |
| ·平滑滤波 | 第51-52页 |
| ·数据精简 | 第52页 |
| ·点云模型校正 | 第52-53页 |
| ·点云模型切片 | 第53-61页 |
| ·算法描述 | 第53-54页 |
| ·切片方向的设定 | 第54-55页 |
| ·切片厚度的确定 | 第55页 |
| ·切片数据的计算 | 第55-58页 |
| ·喷涂路径的生成 | 第58-61页 |
| ·采样点数的确定 | 第61页 |
| ·采样点法矢量的估算 | 第61-68页 |
| ·喷枪轨迹的生成 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 喷枪轨迹生成系统的构建与应用 | 第70-80页 |
| ·喷枪轨迹生成系统的构建 | 第70-75页 |
| ·喷涂机器人离线编程系统体系结构 | 第70-71页 |
| ·喷枪轨迹生成系统体系结构 | 第71-72页 |
| ·喷枪轨迹生成系统相关技术 | 第72-73页 |
| ·喷枪轨迹生成系统的实现 | 第73-75页 |
| ·应用实例 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第86页 |
