| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·FSAE 赛事介绍 | 第10-11页 |
| ·本课题内容 | 第11-12页 |
| ·本课题意义 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第12-17页 |
| ·ADAMS 简介 | 第12-14页 |
| ·相关虚拟样机软件简介 | 第14-17页 |
| 第2章 汽车操纵稳定性研究内容与评价体系 | 第17-28页 |
| ·汽车操纵稳定性包含的内容 | 第17-18页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的发展历程 | 第18-19页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价 | 第19-26页 |
| ·车辆坐标系 | 第19-20页 |
| ·汽车操纵稳定性开环评价 | 第20-25页 |
| ·汽车操纵稳定性闭环评价 | 第25-26页 |
| ·汽车试验的两种评价方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 多体系统动力学理论及ADAMS 分析计算方法 | 第28-36页 |
| ·多体系统动力学的发展 | 第28-29页 |
| ·多体系统动力学的理论基础 | 第29-31页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第29-30页 |
| ·多柔体系统动力学理论 | 第30-31页 |
| ·ADAMS 分析计算方法 | 第31-34页 |
| ·广义坐标选择 | 第31页 |
| ·动力学方程的建立 | 第31-32页 |
| ·动力学方程的求解 | 第32-34页 |
| ·运动学分析 | 第34页 |
| ·计算分析过程综述 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 FSAE 赛车整车虚拟样机的建立 | 第36-48页 |
| ·ADAMS/Car 建模流程简介 | 第36-38页 |
| ·FSAE 赛车整车虚拟样机的建模过程 | 第38-45页 |
| ·建立数字化模型的准备 | 第38-40页 |
| ·各子系统模板的建立 | 第40-45页 |
| ·整车虚拟样机的装配 | 第45页 |
| ·整车虚拟样机的验证 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 FSAE 赛车操纵稳定性评价及影响因素分析 | 第48-76页 |
| ·赛车结构参数变形设计 | 第48-49页 |
| ·稳态回转试验仿真分析 | 第49-55页 |
| ·仿真标准与方法 | 第49-50页 |
| ·结果分析 | 第50-55页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第55-61页 |
| ·仿真标准与方法 | 第55-57页 |
| ·结果分析 | 第57-61页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真分析 | 第61-63页 |
| ·仿真标准与方法 | 第61页 |
| ·结果分析 | 第61-63页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验仿真分析 | 第63-67页 |
| ·仿真标准与方法 | 第63-64页 |
| ·结果分析 | 第64-67页 |
| ·转向回正性能试验仿真分析 | 第67-69页 |
| ·仿真标准与方法 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·转向轻便性试验仿真分析 | 第69-73页 |
| ·仿真标准与方法 | 第70页 |
| ·结果分析 | 第70-73页 |
| ·FSAE 赛车操纵稳定性总评分及改进意见 | 第73-75页 |
| ·FSAE 赛车操纵稳定性总评分 | 第73页 |
| ·FSAE 赛车操纵稳定性改进意见 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |