| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| ·汽车悬架系统简介 | 第14-17页 |
| ·非独立悬架 | 第15-16页 |
| ·独立悬架 | 第16-17页 |
| ·复合式悬架 | 第17页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第17-18页 |
| ·刚柔耦合系统在汽车悬架研究中的应用 | 第18-19页 |
| ·非线性动力学在汽车悬架研究中的应用 | 第19-22页 |
| ·论文的主要内容及构成 | 第22-24页 |
| 第2章 多体系统动力学及ADAMS 软件简介 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第24-27页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第24-25页 |
| ·多柔体系统动力学的研究方法 | 第25-27页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS 的介绍 | 第27-33页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第27-28页 |
| ·ADAMS 动力学仿真计算原理分析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 1/4 汽车悬架的非线性动力学建模仿真及分析 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·非线性因素 | 第35-36页 |
| ·1/4 悬架的数学模型 | 第36-37页 |
| ·ADAMS 中建立1/4 汽车悬架模型 | 第37-38页 |
| ·1/4 汽车悬架模型在ADAMS/View 环境中仿真分析 | 第38-46页 |
| ·二自由度简化模型的仿真分析 | 第38-42页 |
| ·麦弗逊模型的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·简化模型和麦弗逊模型的仿真结果比较分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 整车多体动力学模型的建立 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·建模假设 | 第47页 |
| ·整车模型的建立 | 第47-50页 |
| ·汽车前悬架及转向系统模型 | 第48-49页 |
| ·横向稳定杆模型 | 第49页 |
| ·后悬架系统模型 | 第49-50页 |
| ·人－椅系统模型的建立 | 第50-51页 |
| ·轮胎模型的选用 | 第51-53页 |
| ·轮胎模型概述 | 第51页 |
| ·轮胎文件的生成 | 第51-53页 |
| ·路面模型的建立 | 第53-57页 |
| ·随机路面生成的理论 | 第53-55页 |
| ·ADAMS 中随机路面的生成 | 第55-57页 |
| ·整车模型 | 第57-58页 |
| 第5章 刚柔耦合的非线性悬架整车模型的建立和仿真分析 | 第58-73页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·非线性模型的建立 | 第58-59页 |
| ·柔性体部件模型的建立 | 第59-67页 |
| ·模态综合法的简介 | 第59-60页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第60-61页 |
| ·横向稳定杆的柔体模型 | 第61-64页 |
| ·前悬架下横臂的柔体模型 | 第64-65页 |
| ·后悬架纵摆臂的柔体模型 | 第65-67页 |
| ·悬架中的橡胶衬套模型 | 第67页 |
| ·刚柔耦合的非线性悬架整车模型的建立 | 第67-68页 |
| ·整车平顺性分析 | 第68-72页 |
| ·整车平顺性仿真评价标准 | 第68-69页 |
| ·整车平顺性仿真及结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 全文总结及展望 | 第73-75页 |
| 1 全文总结 | 第73页 |
| 2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第80页 |
