基于GPS载波相位差分技术的全组合导航方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·组合导航技术国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题研究的背景和目标 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容与结构 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS载波相位空间差分定姿技术研究 | 第12-34页 |
| ·GPS载波相位测量的数学模型 | 第12-15页 |
| ·载波相位测量的观测值 | 第12-14页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第14-15页 |
| ·载波相位双差方程 | 第15-17页 |
| ·单差方程 | 第15-16页 |
| ·双差方程 | 第16-17页 |
| ·GPS载波相位空间差分姿态确定技术 | 第17-25页 |
| ·GPS姿态确定原理 | 第17-19页 |
| ·模糊度搜索算法 | 第19-25页 |
| ·试验与仿真 | 第25-33页 |
| ·静态定姿试验及分析 | 第25-28页 |
| ·动态条件下航向角约束试验 | 第28页 |
| ·动态定姿仿真试验及精度分析 | 第28-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 载波相位时间差分测速算法研究 | 第34-44页 |
| ·载波相位时间差分的基本原理和数学模型 | 第34-35页 |
| ·载波相位时间差分基本原理 | 第34页 |
| ·载波相位时间差分的数学模型描述 | 第34-35页 |
| ·速度测量及其精度分析 | 第35-38页 |
| ·速度测量算法 | 第35-37页 |
| ·速度测量的精度分析 | 第37-38页 |
| ·载波相位率的提取 | 第38-40页 |
| ·非线性跟踪—微分器的基本原理 | 第38-39页 |
| ·载波相位率提取算法 | 第39-40页 |
| ·GPS载波相位时间差分测速实验 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 全组合导航方法研究 | 第44-60页 |
| ·当地地理坐标系下的捷联系统误差方程 | 第44-46页 |
| ·姿态误差方程 | 第44-45页 |
| ·速度误差方程 | 第45-46页 |
| ·滤波器状态方程 | 第46-49页 |
| ·位置误差状态方程 | 第46-47页 |
| ·滤波器姿态误差状态方程 | 第47-48页 |
| ·速度误差状态方程 | 第48-49页 |
| ·滤波器观测方程 | 第49-55页 |
| ·位置观测方程 | 第49-51页 |
| ·速度观测方程 | 第51页 |
| ·姿态观测方程 | 第51-52页 |
| ·非完整约束等效观测方程 | 第52-55页 |
| ·组合导航系统可观性分析 | 第55-59页 |
| ·可观性的定义 | 第55-56页 |
| ·非线性全局可观性分析 | 第56-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 组合导航实验及分析 | 第60-64页 |
| ·组合导航方案对比实验 | 第60-62页 |
| ·非完整约束对比实验 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第69页 |
