| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·张力控制的简介与方法 | 第10页 |
| ·张力控制的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 镀锌线的张力控制系统分析 | 第15-31页 |
| ·镀锌线的工艺介绍 | 第15-17页 |
| ·镀锌线的控制系统 | 第17-18页 |
| ·镀锌线的张力控制方法 | 第18-30页 |
| ·变频器控制方式 | 第18-22页 |
| ·镀锌线张力的分段和设定 | 第22-23页 |
| ·镀锌线张力的控制方法分析 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 镀锌线张力系统的模型 | 第31-39页 |
| ·镀锌线张力产生的原因 | 第31-33页 |
| ·镀锌线张力模型的推导 | 第33-38页 |
| ·连续性方程 | 第33-35页 |
| ·库仑定律 | 第35页 |
| ·张力模型推导 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于逆系统方法的镀锌线张力控制 | 第39-53页 |
| ·逆系统方法的提出 | 第39-41页 |
| ·反馈线性化 | 第39-40页 |
| ·逆系统方法 | 第40-41页 |
| ·逆系统方法概述 | 第41-46页 |
| ·逆系统的定义 | 第41-42页 |
| ·伪线性复合系统 | 第42-43页 |
| ·可逆性判定定理 | 第43-45页 |
| ·逆系统的结构 | 第45-46页 |
| ·基于逆系统方法的张力控制 | 第46-51页 |
| ·单段张力系统 | 第46-49页 |
| ·多段张力系统 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于神经网络逆系统方法的镀锌线张力控制 | 第53-65页 |
| ·神经网络逆系统方法的提出 | 第53-54页 |
| ·神经网络逆系统的基本结构 | 第54-55页 |
| ·神经网络逆系统的工程实现 | 第55-56页 |
| ·神经网络逆系统方法在镀锌线张力控制中的实现 | 第56-63页 |
| ·数据的采集 | 第56-58页 |
| ·BP神经网络概述 | 第58-60页 |
| ·BP神经网络逆系统的训练 | 第60-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 基于逆系统方法的内模控制在镀锌线张力控制中的应用 | 第65-75页 |
| ·内模控制的简介 | 第65-66页 |
| ·内模控制的性能分析 | 第66-70页 |
| ·基于逆系统方法的内模控制 | 第70-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |