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迭代学习控制方法在注塑机注射保压全过程中的应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题背景及意义第10-11页
   ·注塑机的发展历程及技术现状第11-13页
   ·迭代学习控制理论简介第13-14页
   ·迭代学习控制理论的应用现状第14-15页
   ·本文主要工作第15-16页
第二章 注塑成型工艺基础第16-32页
   ·塑料的工艺特性第16-22页
     ·高分子塑料的结构组成第16-17页
     ·高分子塑料的三态第17-18页
     ·高分子塑料的流变学基础第18-22页
   ·注塑机的工作原理第22-27页
     ·注塑机的结构组成第22-24页
     ·注塑工艺周期与工作循环第24-27页
   ·注塑过程控制简介第27-30页
   ·本章小结第30-32页
第三章 迭代学习控制第32-42页
   ·迭代学习控制概述第32-33页
   ·迭代学习控制问题的描述第33-36页
   ·迭代学习控制的研究内容第36-41页
     ·迭代学习控制算法的结构第36-38页
     ·迭代学习控制的稳定性和收敛性第38-39页
     ·迭代学习控制的鲁棒性第39-41页
     ·迭代学习控制的学习速度第41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 迭代学习控制在注塑机控制中的应用第42-70页
   ·实验系统简介第42-51页
     ·注塑机基本性能指标第42-43页
     ·注塑机中的液压系统第43-47页
     ·数据检测与采集系统第47-49页
     ·计算机控制系统第49-51页
   ·注塑机注射保压阶段的迭代学习控制第51-69页
     ·注射速度控制第52-61页
       ·最优注射速度曲线的设定第52-55页
       ·注射速度的迭代学习控制方案设计第55-58页
       ·控制结果及分析第58-61页
     ·保压压力控制第61-67页
       ·最优保压压力曲线的设定第61-63页
       ·保压压力的迭代学习控制方案设计第63-64页
       ·控制结果及分析第64-67页
     ·速度压力控制切换第67-68页
     ·注射保压全过程的ILC控制方案及结果分析第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第五章 总结与展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76页

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