迭代学习控制方法在注塑机注射保压全过程中的应用
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·课题背景及意义 | 第10-11页 |
·注塑机的发展历程及技术现状 | 第11-13页 |
·迭代学习控制理论简介 | 第13-14页 |
·迭代学习控制理论的应用现状 | 第14-15页 |
·本文主要工作 | 第15-16页 |
第二章 注塑成型工艺基础 | 第16-32页 |
·塑料的工艺特性 | 第16-22页 |
·高分子塑料的结构组成 | 第16-17页 |
·高分子塑料的三态 | 第17-18页 |
·高分子塑料的流变学基础 | 第18-22页 |
·注塑机的工作原理 | 第22-27页 |
·注塑机的结构组成 | 第22-24页 |
·注塑工艺周期与工作循环 | 第24-27页 |
·注塑过程控制简介 | 第27-30页 |
·本章小结 | 第30-32页 |
第三章 迭代学习控制 | 第32-42页 |
·迭代学习控制概述 | 第32-33页 |
·迭代学习控制问题的描述 | 第33-36页 |
·迭代学习控制的研究内容 | 第36-41页 |
·迭代学习控制算法的结构 | 第36-38页 |
·迭代学习控制的稳定性和收敛性 | 第38-39页 |
·迭代学习控制的鲁棒性 | 第39-41页 |
·迭代学习控制的学习速度 | 第41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 迭代学习控制在注塑机控制中的应用 | 第42-70页 |
·实验系统简介 | 第42-51页 |
·注塑机基本性能指标 | 第42-43页 |
·注塑机中的液压系统 | 第43-47页 |
·数据检测与采集系统 | 第47-49页 |
·计算机控制系统 | 第49-51页 |
·注塑机注射保压阶段的迭代学习控制 | 第51-69页 |
·注射速度控制 | 第52-61页 |
·最优注射速度曲线的设定 | 第52-55页 |
·注射速度的迭代学习控制方案设计 | 第55-58页 |
·控制结果及分析 | 第58-61页 |
·保压压力控制 | 第61-67页 |
·最优保压压力曲线的设定 | 第61-63页 |
·保压压力的迭代学习控制方案设计 | 第63-64页 |
·控制结果及分析 | 第64-67页 |
·速度压力控制切换 | 第67-68页 |
·注射保压全过程的ILC控制方案及结果分析 | 第68-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
致谢 | 第76页 |