通用平面连杆机构运动可靠性的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·可靠性工程概述 | 第11-13页 |
| ·可靠性发展工程概述 | 第11页 |
| ·可靠性设计的特点及现状 | 第11-13页 |
| ·机构运动可靠性概述 | 第13-16页 |
| ·研究机构运动可靠性的意义 | 第13-14页 |
| ·机构运动可靠性理论的研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的意义和主要内容 | 第16-18页 |
| ·论文的研究意义 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 机构运动可靠性理论基础 | 第18-30页 |
| ·机构运动可靠性的定义及影响因素 | 第18-19页 |
| ·机构运动可靠性的定义 | 第18-19页 |
| ·机构运动可靠性的主要影响因素 | 第19页 |
| ·机构可靠性指标 | 第19-20页 |
| ·可靠度R | 第19页 |
| ·可靠性储备系数 | 第19-20页 |
| ·机构可靠性通用数学模型 | 第20-26页 |
| ·机构运动可靠性数学模型 | 第21-22页 |
| ·机构运动精度概率模型 | 第22-25页 |
| ·计算可靠度R | 第25-26页 |
| ·计算可靠度的几种方法 | 第26-29页 |
| ·一次二阶矩法 | 第26-27页 |
| ·改进的一次二阶矩法 | 第27页 |
| ·蒙特卡洛模拟法 | 第27-28页 |
| ·模糊可靠性计算模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 连杆机构理论与运动分析 | 第30-48页 |
| ·机构运动分析的内容 | 第30页 |
| ·机构分析方法的选择 | 第30-31页 |
| ·基本杆组理论 | 第31-32页 |
| ·杆组的运动学数学模型 | 第32-47页 |
| ·主动件运动分析的数学模型 | 第32-33页 |
| ·RRR杆组运动分析的数学模型 | 第33-36页 |
| ·RRP杆组运动分析的数学模型 | 第36-39页 |
| ·RPR杆组运动分析的数学模型 | 第39-41页 |
| ·RPP杆组运动分析的数学模型 | 第41-44页 |
| ·PRP杆组运动分析的数学模型 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 通用连杆机构运动可靠性计算 | 第48-62页 |
| ·基本概念 | 第48-49页 |
| ·机构误差的基本概念 | 第48页 |
| ·机构误差产生的原因 | 第48-49页 |
| ·机构精度的评定指标 | 第49页 |
| ·机构运动可靠性计算方法的选择 | 第49-52页 |
| ·蒙特卡罗法产生随机数 | 第50-51页 |
| ·利用蒙特卡洛模拟法分析机构的运动误差 | 第51-52页 |
| ·计算机辅助机构运动可靠性计算系统开发 | 第52-57页 |
| ·系统开发设计原则 | 第52-54页 |
| ·系统总体结构 | 第54-57页 |
| ·系统功能介绍 | 第57-60页 |
| ·连杆机构运动可靠性计算实例 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
