| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·不确定性问题 | 第7页 |
| ·时滞问题 | 第7-8页 |
| ·无源性理论研究现状 | 第8-9页 |
| ·不确定线性时滞系统的无源控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·非线性系统的无源控制研究现状 | 第9页 |
| ·离散系统的无源控制研究现状 | 第9页 |
| ·基于观测器的线性系统的无源控制研究现状 | 第9页 |
| ·不确定广义系统的无源控制研究现状 | 第9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 线性不确定时滞系统的鲁棒无源控制 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·问题描述 | 第11-12页 |
| ·主要结论 | 第12-16页 |
| ·状态反馈无源控制器 | 第13-14页 |
| ·输出反馈无源控制器 | 第14-16页 |
| ·数值例子 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于观测器的时变不确定时滞系统的鲁棒无源控制 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·主要结论 | 第20-28页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·鲁棒无源控制设计 | 第23-28页 |
| ·数值例子 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 不确定中立型时滞系统的鲁棒无源控制 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要结论 | 第32-38页 |
| ·鲁棒无源性分析 | 第32-35页 |
| ·静态状态反馈控制器设计 | 第35-38页 |
| ·数值例子 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 时变不确定广义离散系统的鲁棒无源控制 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·主要结论 | 第42-45页 |
| ·鲁棒无源性分析 | 第42-43页 |
| ·鲁棒无源控制器设计 | 第43-45页 |
| ·数值例子 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 总结与展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |