基于嵌入式系统的CAN总线与以太网互连的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·现场总线技术 | 第9-10页 |
| ·以太网技术 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·现场总线发展现状 | 第11-13页 |
| ·以太网发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容及总体设计 | 第15-16页 |
| 第2章 CAN总线的特点及协议 | 第16-25页 |
| ·CAN总线的特点 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的帧结构 | 第18-24页 |
| ·数据帧 | 第19-21页 |
| ·远程帧 | 第21-22页 |
| ·出错帧 | 第22页 |
| ·超载帧 | 第22-23页 |
| ·帧间空间 | 第23-24页 |
| ·CAN总线的通信方式 | 第24-25页 |
| 第3章 以太网技术 | 第25-34页 |
| ·以太网的技术特点及优势 | 第25-26页 |
| ·TCP/IP协议模型 | 第26-28页 |
| ·OSI参考模型 | 第26-27页 |
| ·TCP/IP协议栈模型 | 第27-28页 |
| ·TCP/IP协议栈主要协议 | 第28-34页 |
| ·ARP协议 | 第28-29页 |
| ·IP协议 | 第29-30页 |
| ·ICMP协议 | 第30页 |
| ·TCP协议 | 第30-32页 |
| ·UDP协议 | 第32-33页 |
| ·UDP协议与TCP协议对比 | 第33-34页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第34-46页 |
| ·ARM主芯片简介 | 第34-36页 |
| ·芯片特性 | 第34-35页 |
| ·结构概述 | 第35-36页 |
| ·ARM7TDMI-S处理器 | 第36页 |
| ·ARM主芯片外围电路 | 第36-40页 |
| ·系统时钟电路 | 第36-37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38页 |
| ·系统存储器电路 | 第38-40页 |
| ·CAN接口电路 | 第40-41页 |
| ·以太网接口电路 | 第41-46页 |
| ·以太网控制器RTL8019AS简介 | 第41-43页 |
| ·以太网接口电路 | 第43-46页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第46-69页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第46-48页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第47-48页 |
| ·μC/OS-II的移植 | 第48-52页 |
| ·μC/OS-II的移植条件 | 第48-49页 |
| ·μC/OS-II的内核分析 | 第49页 |
| ·μC/OS-II的移植 | 第49-52页 |
| ·CAN的驱动设计 | 第52-57页 |
| ·RTL8019AS的软件编程 | 第57-64页 |
| ·RTL8019AS的软件操作 | 第57-58页 |
| ·RTL8019AS的驱动 | 第58-64页 |
| ·协议转换 | 第64-67页 |
| ·上位机设计 | 第67-69页 |
| 第6章 结束语 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
