| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题概述 | 第9-10页 |
| ·课题的题目及来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 Profibus-DP在控制系统中的应用 | 第13-19页 |
| ·Profibus-DP的协议结构 | 第13-14页 |
| ·Profibus-DP的基本功能 | 第14-15页 |
| ·Profibus-DP在速度协调控制系统中的应用 | 第15-19页 |
| ·分布式I/O通讯的实现 | 第15-16页 |
| ·交流变频器通讯的实现 | 第16-17页 |
| ·DP从站故障诊断 | 第17-19页 |
| 第3章 速度协调控制系统的基本原理 | 第19-24页 |
| ·速度协调控制系统和速度同步 | 第19-21页 |
| ·速度协调控制系统中主从控制 | 第21页 |
| ·速度协调控制系统中的负荷分配控制 | 第21-24页 |
| ·负荷分配问题的产生 | 第21-22页 |
| ·负荷分配控制原理 | 第22页 |
| ·负荷分配功能常用的几种方法 | 第22-24页 |
| 第4章 速度协调控制系统的设计实现 | 第24-47页 |
| ·系统的整体设计 | 第24-34页 |
| ·生产线的工艺流程及控制要求 | 第24-26页 |
| ·设计内容和技术指标 | 第26页 |
| ·系统结构 | 第26-30页 |
| ·控制方案 | 第30-34页 |
| ·系统的硬件实现 | 第34-37页 |
| ·PLC及其扩展模块的选型 | 第34-35页 |
| ·变频器的选型及其系统功能设定 | 第35-37页 |
| ·电机的变频器控制电气原理图(见附录) | 第37页 |
| ·系统的软件实现 | 第37-43页 |
| ·上位机应用软件开发方法 | 第37-38页 |
| ·监控画面的设计 | 第38-40页 |
| ·变频器与PLC间的通信 | 第40-43页 |
| ·PLC程序设计 | 第43-45页 |
| ·抗干扰措施 | 第45-47页 |
| 第5章 模糊自适应PID控制及在速度协调控制系统中的应用 | 第47-54页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47-48页 |
| ·模糊自适应PID控制在速度协调控制中的应用 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计及仿真 | 第49-54页 |
| ·模糊自适应PID控制器的原理 | 第49-50页 |
| ·模糊自适应PID控制器的控制规则 | 第50-51页 |
| ·算法仿真 | 第51-54页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·心得体会 | 第54-55页 |
| ·进一步工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61页 |