基于双怠速法汽车排放自动测试系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·双怠速测试概述 | 第10-12页 |
| ·双怠速概念 | 第10-11页 |
| ·双怠速测试程序 | 第11-12页 |
| ·排放分析仪介绍 | 第12页 |
| ·研究该课题目标和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究主要内容 | 第13-14页 |
| ·国内外概况 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 自动测试系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·系统需求分析 | 第16页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第16-17页 |
| ·微处理器的选用 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自动测试系统电路设计 | 第20-34页 |
| ·步进电机控制 | 第20-23页 |
| ·TA8435H芯片的介绍 | 第20页 |
| ·步进电机的选择 | 第20-21页 |
| ·电机控制硬件电路设计 | 第21-23页 |
| ·双口RAM的扩展 | 第23-25页 |
| ·IDT7005特点和用法 | 第23-25页 |
| ·扩展电路设计 | 第25页 |
| ·接口通讯电路设计 | 第25-32页 |
| ·OBD-II及K线 | 第25-29页 |
| ·通讯电缆设计 | 第29-31页 |
| ·RS-232C标准接口通讯电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源 | 第32页 |
| ·可靠性设计 | 第32-33页 |
| ·系统总电路图 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制系统的程序设计 | 第34-47页 |
| ·控制算法 | 第34-37页 |
| ·PID控制原理 | 第34-35页 |
| ·增量式PID的控制算法 | 第35-37页 |
| ·增量式PID控制算法参数的整定 | 第37页 |
| ·与汽车ECU通讯 | 第37-42页 |
| ·汽车协议 | 第37-38页 |
| ·协议要点及算法 | 第38-42页 |
| ·通讯程序设计 | 第42页 |
| ·控制程序设计 | 第42-44页 |
| ·与上位机通讯程序设计 | 第44-45页 |
| ·与分析仪通讯程序设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 机械传动机构设计 | 第47-54页 |
| ·运动分析 | 第47页 |
| ·齿轮设计 | 第47-50页 |
| ·应用场合条件分析 | 第47页 |
| ·齿轮类型、材料及精度选定 | 第47页 |
| ·按齿根弯曲疲劳强度准则设计齿轮参数 | 第47-50页 |
| ·齿轮结构设计 | 第50页 |
| ·绘制齿轮零件图 | 第50页 |
| ·齿条及滑槽设计 | 第50-52页 |
| ·材料及精度的选定 | 第50页 |
| ·齿条参数确定 | 第50-51页 |
| ·齿条结构及尺寸设计 | 第51页 |
| ·滑槽尺寸及结构设计 | 第51-52页 |
| ·支架设计及固定 | 第52-53页 |
| ·设计构想 | 第52页 |
| ·材料选择 | 第52页 |
| ·固定支架 | 第52-53页 |
| ·总装配图 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 时滞控制 | 第54-58页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·纯滞后系统难以控制的主要原因 | 第54-55页 |
| ·时滞控制策略 | 第55-57页 |
| ·延迟时间τ限界内 | 第55-56页 |
| ·延迟时间τ限界外 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 实验仿真分析 | 第58-69页 |
| ·时滞控制策略仿真分析 | 第58-64页 |
| ·发动机建模 | 第58-61页 |
| ·步进电机建模 | 第61页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·实验一 | 第64-66页 |
| ·实验二 | 第66-67页 |
| ·实验三 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第八章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
