压力交变试验控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 课题研究背景及研究意义 | 第9-18页 |
| ·压力交变试验技术的现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·压力交变试验技术的现状 | 第9-11页 |
| ·压力交变试验技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·压力交变试验控制技术的现状和发展趋势 | 第12-17页 |
| ·伺服液压控制技术的现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·电气控制系统的现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·课题的选题意义与研究内容 | 第17页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 伺服液压控制系统的设计 | 第18-28页 |
| ·伺服液压控制系统的设计参数 | 第18-21页 |
| ·伺服液压控制系统的组成 | 第21-22页 |
| ·伺服液压控制系统的主要功能 | 第22-24页 |
| ·伺服液压系统的控制原理设计 | 第24-26页 |
| ·脉冲压力叠加原理 | 第24-25页 |
| ·排气、充液原理 | 第25页 |
| ·伺服液压系统的工作原理 | 第25-26页 |
| ·伺服液压控制系统的参数设计 | 第26-27页 |
| ·伺服液压控制系统关键部件介绍 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 计算机控制系统设计 | 第28-38页 |
| ·计算机控制策略 | 第28-29页 |
| ·计算机控制系统的组成 | 第29-30页 |
| ·计算机控制系统的主要功能 | 第30-31页 |
| ·计算机系统的控制原理设计 | 第31-33页 |
| ·压力波形的编辑与输入 | 第31-32页 |
| ·压力闭环控制 | 第32-33页 |
| ·位置闭环控制 | 第33页 |
| ·温度闭环控制 | 第33页 |
| ·故障报警 | 第33页 |
| ·计算机控制系统关键部件介绍 | 第33-37页 |
| ·Advantech工业计算机 | 第33-34页 |
| ·N.I.PCI—6220数据采集卡 | 第34页 |
| ·Agilent 33220A波形发生器 | 第34-36页 |
| ·Siemens CP-5611通讯板卡 | 第36页 |
| ·Siemens S7-200 PLC | 第36-37页 |
| ·A/D转换模块 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数学模型和控制软件设计 | 第38-59页 |
| ·伺服液压控制系统的数学模型 | 第38-40页 |
| ·伺服阀压力-流量方程 | 第38-39页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第39-40页 |
| ·液压缸平衡方程 | 第40页 |
| ·计算机控制系统的数学模型 | 第40-47页 |
| ·计算机控制系统传递函数 | 第40-41页 |
| ·PID控制的数学模型 | 第41-47页 |
| ·PID控制 | 第41-43页 |
| ·改进的PID控制 | 第43-47页 |
| ·控制软件设计 | 第47-58页 |
| ·上位机使用控制软件 | 第47-51页 |
| ·主监控软件 | 第47-50页 |
| ·OPC服务软件器 | 第50-51页 |
| ·波形发生器驱动接口软件 | 第51页 |
| ·波形编辑软件 | 第51页 |
| ·板卡驱动和配置软件 | 第51页 |
| ·下位机PLC控制程序设计 | 第51-58页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·PI参数初始化子程序设计 | 第53页 |
| ·数据采集处理子程序设计 | 第53-54页 |
| ·充液、排气、加热、启泵子程序设计 | 第54页 |
| ·系统自动加压子程序设计 | 第54-56页 |
| ·停机处理、报警处理子程序设计 | 第56-57页 |
| ·中断处理子程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 试验结果与分析 | 第59-70页 |
| ·压力波形类别的控制效果与分析 | 第59-60页 |
| ·试验压力、试验频率的控制效果与分析 | 第60-63页 |
| ·负载特性的控制效果与分析 | 第63-67页 |
| ·试件容积对控制效果的影响 | 第63-65页 |
| ·管道对控制效果的影响 | 第65-67页 |
| ·压力测量方式对控制系统的影响 | 第67-69页 |
| ·变系数PID控制 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·论文总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
