| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·防滑控制技术简介 | 第8-9页 |
| ·简易装置 | 第8页 |
| ·多轴驱动 | 第8页 |
| ·差速锁及限滑差速器（LSD） | 第8页 |
| ·防滑控制系统 | 第8-9页 |
| ·差速锁防滑控制技术 | 第9页 |
| ·军用越野汽车装备ADM 系统的意义 | 第9-10页 |
| ·本文研究工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 ADM 系统 | 第12-24页 |
| ·ADM 系统简介及发展概况 | 第12-15页 |
| ·ADM 系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·H 型传动系 | 第14页 |
| ·ADM 系统简介 | 第14-15页 |
| ·ADM 系统的组成 | 第15-17页 |
| ·硬件部分 | 第15-16页 |
| ·软件部分 | 第16-17页 |
| ·ADM 系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·ADM 系统的基本控制策略 | 第19-22页 |
| ·各级差速锁及驱动啮合装置的工况分析 | 第19-20页 |
| ·ADM 系统对各级差速锁及驱动啮合装置的分级控制策略 | 第20-22页 |
| ·ADM 系统对整车的总体控制要求 | 第22页 |
| ·前期研究存在的不足及对策 | 第22-23页 |
| ·本章内容小结 | 第23-24页 |
| 第三章 行驶状态识别技术 | 第24-41页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·基于动力学的坡路行驶状态识别 | 第25-29页 |
| ·坡路行驶状态模糊识别技术 | 第29-34页 |
| ·语言变量及其语言值的确定 | 第29页 |
| ·语言变量的模糊化及各隶属度函数的确定 | 第29-30页 |
| ·模糊推理规则的设计 | 第30-31页 |
| ·模糊控制算法及解模糊判决方式的确定[21] | 第31页 |
| ·模糊识别查询表的构建 | 第31-32页 |
| ·坡路模糊逻辑识别模块的验证 | 第32-34页 |
| ·转向行驶状态识别 | 第34-40页 |
| ·本章内容小结 | 第40-41页 |
| 第四章 路面状况识别技术 | 第41-64页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·地面—轮胎动力学模型 | 第42-49页 |
| ·轮胎模型 | 第42-45页 |
| ·地面—轮胎模型 | 第45-49页 |
| ·基于BP 神经网络的路面识别 | 第49-59页 |
| ·BP 神经网络技术 | 第49-50页 |
| ·模型结构的确定 | 第50-52页 |
| ·学习样本的确定 | 第52-53页 |
| ·网络的训练与测试 | 第53-59页 |
| ·识别性能验证 | 第59-63页 |
| ·本章内容小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于STATEFLOW 的ADM 综合控制策略研究 | 第64-81页 |
| ·STATEFLOW 功能简介 | 第64-66页 |
| ·有限状态机简介 | 第64-65页 |
| ·Stateflow 的原理及功能简介 | 第65-66页 |
| ·ADM 控制器设计 | 第66-69页 |
| ·坡路行驶状态和路面状况识别器 | 第67-68页 |
| ·信号生成器设计 | 第68-69页 |
| ·仿真验证 | 第69-80页 |
| ·综合控制策略仿真模型的建立 | 第69-73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-80页 |
| ·本章内容小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 摘要 | 第87-90页 |
| ABSTRACT | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |