基于小增益定理的自适应模糊控制研究
| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明与预备知识 | 第12-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-26页 |
| ·课题研究的背景 | 第19-22页 |
| ·模糊控制 | 第19-20页 |
| ·自适应控制 | 第20-21页 |
| ·稳定性理论 | 第21-22页 |
| ·国内外研究动态 | 第22-24页 |
| ·课题研究的意义 | 第24页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第27-28页 |
| ·基于小增益定理的自适应模糊控制 | 第28-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-37页 |
| ·结论 | 第37-38页 |
| 第三章 一类严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第39-40页 |
| ·基于后推设计和小增益定理的自适应模糊控制 | 第40-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第四章 一类严格反馈非线性系统的自适应动态面控制 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·问题的描述和基本假设 | 第52-54页 |
| ·基于小增益定理的自适应动态面控制 | 第54-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第五章 一类非线性纯反馈系统的自适应模糊控制 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·问题的描述和基本假设 | 第68-70页 |
| ·基于输入状态稳定理论的自适应模糊控制 | 第70-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第六章 一类非线性纯反馈系统的自适应动态面控制 | 第84-100页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·问题的描述和基本假设 | 第84-86页 |
| ·基于输入状态稳定理论的自适应动态面控制 | 第86-98页 |
| ·仿真结果 | 第98-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| ·进一步的研究工作 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第111页 |
