| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·混杂系统概述 | 第12-13页 |
| ·切换系统的概述 | 第13-16页 |
| ·切换系统的定义 | 第14-15页 |
| ·切换系统的特点 | 第15-16页 |
| ·切换系统的分类 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第17-19页 |
| ·切换系统的鲁棒控制 | 第19-22页 |
| ·切换系统的最优控制 | 第22-23页 |
| ·论文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 切换系统相关理论研究基础 | 第25-29页 |
| ·LYAPUNOV 意义下的稳定 | 第25-27页 |
| ·多Lyapunov 函数稳定性判别方法概述 | 第26-27页 |
| ·公共Lyapunov 函数稳定性判别方法概述 | 第27页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第27-29页 |
| 第三章 线性切换系统的γ次优H_2 状态反馈控制：LMI 方法 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题的描述 | 第30-31页 |
| ·主要结果 | 第31-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-37页 |
| 第四章 一类切换系统的H_2 / H_∞状态反馈控制 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题的描述 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-47页 |
| ·结语 | 第47-48页 |
| 第五章不确定离散切换系统的状态反馈镇定 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题的描述 | 第49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·H_∞控制 | 第51-53页 |
| ·扩展到H_2 / H_∞控制 | 第53-55页 |
| ·仿真例子 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·进一步的研究工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69页 |