| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第12-15页 |
| ·有限带宽 | 第12-13页 |
| ·丢包 | 第13页 |
| ·网络时延 | 第13-14页 |
| ·时序错乱 | 第14页 |
| ·单包传输多包传输 | 第14页 |
| ·节点的驱动方式 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统研究进展 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·符号说明 | 第19-20页 |
| 第二章 基于隐马尔可夫模型方法网络控制系统的稳定性分析及控制器设计 | 第20-29页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·建模及分析 | 第21-23页 |
| ·稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·反馈增益设计 | 第25-26页 |
| ·数值仿真 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 状态转移概率部分未知的具有丢包的网络控制系统镇定 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·具有数据包丢失网络控制系统的建模 | 第30-34页 |
| ·网络控制系统的H∞性能分析 | 第34-36页 |
| ·状态反馈H∞控制器设计 | 第36-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 具有Markov时延的网络控制系统的鲁棒控制 | 第42-85页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·具有 Markov 时延的网络控制系统的保性能控制 | 第43-57页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第46-52页 |
| ·控制器综合 | 第52-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-57页 |
| ·具有Markov 模态依赖时延的网络控制系统的H∞控制 | 第57-67页 |
| ·问题描述 | 第58-59页 |
| ·H∞性能分析 | 第59-64页 |
| ·状态反馈H∞控制器设计 | 第64-66页 |
| ·数值仿真 | 第66-67页 |
| ·具有Markov 时延的网络控制系统的混合H_2 / H_∞控制 | 第67-84页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·主要结果 | 第68-80页 |
| ·数值仿真 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 随机丢包、时延的网络控制系统的镇定 | 第85-111页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·具有S-C 之间随机丢包、时延的NCSs 的输出反馈镇定 | 第86-96页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·主要结果 | 第88-95页 |
| ·数值例子 | 第95-96页 |
| ·具有S-C、C-A 之间随机丢包、时延的NCSs 的稳定及镇定 | 第96-110页 |
| ·随机丢包、时延统一建模 | 第97-99页 |
| ·主要结果 | 第99-108页 |
| ·数值仿真 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论与展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-126页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 附件 | 第130页 |
