| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直接转矩控制的理论基础与基本原理 | 第16-34页 |
| ·空间矢量的概念和原理 | 第16-18页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第21-22页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第22-33页 |
| ·定子磁链模型 | 第23-26页 |
| ·定子磁链及转矩的计算 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第29页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第29-31页 |
| ·磁链自控制和转矩自控制 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 直接转矩控制低速性能改善及仿真验证 | 第34-54页 |
| ·定子磁链观测误差对低速性能的影响 | 第34-35页 |
| ·定子电阻对低速性能的影响 | 第35-36页 |
| ·转矩脉动对低速性能的影响 | 第36-37页 |
| ·低速性能的改善措施 | 第37-44页 |
| ·定子磁链观测模型的改善 | 第38-43页 |
| ·转矩脉动的改善 | 第43-44页 |
| ·直接转矩控制的启动策略 | 第44-45页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的直接转矩控制算法建模与仿真 | 第45-53页 |
| ·磁链、转矩观测模型 | 第46-47页 |
| ·磁链、转矩、转速调节模型 | 第47-48页 |
| ·电压矢量选择模型 | 第48-49页 |
| ·仿真参数设置及结果分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 电动汽车直接转矩控制系统建模与仿真 | 第54-64页 |
| ·电动汽车调速方案 | 第54-56页 |
| ·低速范围内的调节方案 | 第55页 |
| ·高速范围内的调节方案 | 第55-56页 |
| ·弱磁范围内的调节方案 | 第56页 |
| ·系统建模与仿真 | 第56-63页 |
| ·电动汽车的动力学模型 | 第58页 |
| ·驾驶工况与驾驶意图模型 | 第58-60页 |
| ·异步电机阻力转矩模型 | 第60页 |
| ·系统仿真 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |